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YH6140/YH6240：

YH6150/YH6250:

该型机床是一种新型、高效、粗、精加工中型准双曲面齿轮和弧齿锥齿轮机床。它适用于品种固定的大批量生产，如汽车、拖拉机、工程机械及国防航空行业，特别用于汽车、拖拉机后桥被动齿轮的精密加工。

机床特点：

1.结构布局上，该型机床均采用卧式结构。YH6140/6240型机床的刀具箱和工件箱均与床身倾斜45°布置,在切削时其主要切削力指向床身，这样利用机床自身的重量而获得刚性；YH6150/6250型机床的刀具箱采用与床身平行的布置,切削时工件箱立柱与下端的托板自动锁紧。

2.该型机床均采用伺服电机控制系统分度和新型的工件主轴液压油缸夹紧机构。当机床加工时，工件主轴被牢固地夹紧在工件箱体上，分度时则自动分开，快速分度。

3.在切削位置上，YH6140/6240机床是工件箱立柱下部的滑板可使工件箱立柱纵向调整，以实现需要的切削位置。同时，滑板可横向调整已确定切削左、右旋齿轮的不同位置；YH6150/6250机床是刀具箱下部的滑板可使刀具箱横向调整，以实现需要的切削位置。

4.在安装角的调整上，YH6140/6240机床是刀具箱随滑板的旋转以实现安装角的调整，同时刀具箱随立柱横向移动以实现需要的切削位置；YH6150/6250机床是工件箱随立柱的旋转以实现安装角的调整。并且在装卸工件时能够使工件主轴端面面向操作者，大大减轻操作者的劳动强度。

5.该型机床刀具主轴均由主轴伺服电机驱动，使刀具箱结构简化,精切时可使刀具主轴准确实现停车位置。在刀具主轴后端连接电子凸轮，以准确地发出分度动作信号。粗切时,利用主轴伺服电机的高转速实现高速旋转。

参数表：

效果图：