机器人专用伺服系统SN系列伺服
产品简介
详细信息
SN系列伺服是山龙智控集10年的伺服研发经验，开发的新一代伺服系统。SN系列产品稳定可靠，集 成度高，结构紧凑，功能强大。 SN Series Servo System Only For Robot 规格参数 产品特点 N系列分脉冲型和总线型两个子系列 脉冲型：脉冲控制，适用于机床，机器人等高精度的运动控制场合。 总线型：EtherCAT总线控制，EtherCAT总线通讯速率可达100Mbps，通讯效率高，速度快。 适用于多轴、高精度的运动控制场合。
◆ 高速响应：采用的算法和控制电路，提高了运算速度，速度环响应频率可达1.6KHZ；
◆ 精准定位：同时支持2500PPR多摩川增量式编码器和支持多摩川17位式编码器；
◆ 振动抑制：搭配自动共振抑制陷波滤波器，满足不同负载或不同运行状态时参数要求，可以缩短定 位时间并降低振动；
◆ 二自由度控制方式：比传统的PID控制更能兼顾跟踪性能和抗扰动性能的整定；兼顾低频无振 动和高速高精的加工控制；
◆ 支持电子凸轮，全闭环控制，龙门同步等高级功能。
适用于机床，机器人等高精度的运动控制场合。