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摆线减速机的特点

1. 高速比和 率，单级传动就能达到1比87的减速比，效率在百分之九十以上，如果采用多级传动，减速比更大。

2. 结构紧凑体积小，由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

3. 运转平稳噪音低，摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大，以及具有机件平衡的机理，使振动和噪音限制在 小的程度。

4. 使用可靠寿命长，因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理HRC58-62获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

5. 设计合理维修方便，容易分解安装， 少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。