向心关节轴承
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关节轴承能承受较大的负荷。根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。由于在内圈的外球面上镶有复合材料，故该轴承在工作中可产生自润滑。一般用于速度较低的摆动运动，和低速旋转，也可在一定角度范围内作倾斜运动，当支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。自润滑关节轴承应用于水利、专业机械等行业。
向心关节轴承
（1）GE…E型：单逢外圈，无润滑油槽。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
（2）GE…ES型：单缝外圈，有润滑油槽。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
（3）GE…ES-2RS型、GEEW…ES-2RS型：单缝外圈，有润滑油槽，两面带密封圈。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
（4）GE…ESN型：单缝外圈、GE…XSN型：双缝外圈（剖分外圈），有润滑油槽，外圈有止动槽。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。但轴向载荷由止动环承受时，其承受轴向载荷的能力降低。
（5）GE…HS型：内圈有润滑油槽，双半外圈，磨损后游隙可以调整。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
（6）GE…DE1型：内圈为淬硬轴承钢，外圈为轴承钢。在内圈装配时挤压成型，有润滑油槽和油孔。内径小于15mm的轴承，无润滑油槽和油孔。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
（7）GE…DEM1型：内圈为淬硬轴承钢，外圈为轴承钢。在内圈装配时挤压成型，轴承装入轴承座后，在外圈上压出端沟使轴承轴向固定。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷。
（8）GE…DS型：外圈有装配槽和润滑槽。只限于大尺寸的轴承。能承受径向载荷和任一方向较小的轴向载荷（装配槽一边不能承受轴向载荷）
GAC…S型 内外圈均为淬硬轴承钢，外圈有油槽和油孔。能承受径向载荷和一方向轴向（联合）载荷。
推力关节轴承
GX…S型 轴圈和座圈均为淬硬轴承钢；座圈有油槽和油孔。能承受一方向的轴向载荷或联合载荷（此时其径向载荷值不得大于轴向载荷值 的0.5倍）。