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该设备是2008年国家863支持项目。

机床采用方形结构布局，头尾架固定安装在床身前导轨上，力矩电机驱动工件旋转，砂轮架可左右移动和前后移动，多个砂轮主轴按功能要求进行模块化安装，旋转选择并精确定位，实现凸轮轴的复合加工。
主要结构性能与技术特点

砂轮主轴系统

大砂轮主轴系统采用内置电机电主轴，转速为8000RPM，采用变频器控制，配有恒温装置，气压密封，主轴安装有内置非接触式动平衡系统，并集成安装有消空程、防碰撞和修整AE监控装置，以保证CBN砂轮的安全有效使用，动平衡和AE监控的显示集成在840D内；小砂轮主轴系统采用交流主轴电机，通过皮带驱动主轴，转速为15000RPM，两个砂轮主轴系统成90度安装在数控精密转台上，可同时开启，也可只使用一个，根据需要选择砂轮进行磨削。

砂轮架移动滑台

下导轨为V-平静压卸荷导轨，实现砂轮架纵向移动，分辨率为0.001mm，重复定位精度为0.01mm；上导轨为THK直线导轨，采用THK丝杆驱动，实现砂轮架横向进给（x轴），采用德国HEIDENHAIN直线光栅尺实现全闭环控制；

德国进口旋转转台

采用德国进口旋转转台，转台采用伺服驱动，液压锁紧，气压密封。

头架、尾架

头架采用大扭矩力矩电机与主轴直联驱动，输入灵敏度0.001度，能实现准确分度，头架主轴采用成对高精度主轴轴承支撑，刚性好，精度高；尾架采用直线导轨支撑结构，符合凹面磨削要求，采用液压驱动退出，弹簧顶紧方式，移动距离30mm，配有脚踩阀，可手动操作，在自动磨削中自锁。

砂轮修整

采用金钢滚轮修整，电主轴直联驱动，转速为15000-18000RPM，通过砂轮架的前后进给和左右移动可进行插补修整，实现外圆和成型面的修整，砂轮修整采用超声波AE监控，可保证CBN砂轮的修整安全和应用寿命，具有自动补偿功能。

中心架

采用手动可调式两点支撑中心架（2个），支撑范围为φ20-φ60mm，分两组支撑合金片实现。

机床控制系统

采用德国西门子（SIEMENS）840D数控系统（标准装置）和611D数字式交流伺服驱动系统，采用四轴三联动控制，实现将凸轮轴一次装夹，完成凸轮的外圆、凸轮、止推外圆及端面、轴承（齿轮）安装外圆及端面等多个工序的精密加工。