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联轴器是用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。
联轴器的主要类型、特点及其在作用类别 在传动系统中的作用 备注 刚性联轴器 只能传递运动和转矩，不具备其他功能 包括凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等 挠性联轴器 无弹性元件的挠性联轴器，不仅能传递运动和转矩，而且具有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能 包括齿式联轴器、万向联轴器、链条联轴器、滑块联轴器等 有弹性元件的挠性联轴器，能传递运动和转矩；具有不同程度的轴向、径向、角向补偿性能；还具有不同程度的减振、缓冲作用，传动系统的工作性能 包括各种非金属弹性元件挠性联轴器和金属弹性元件挠性联轴器，各种弹性联轴器的结构不同，差异较大，在传动系统中的作用亦不尽相同 联轴器 传递运动和转矩，过载保护。挠性联轴器还具有不同程度的补偿性能 包括销钉式、摩擦式、磁粉式、离心式、液压式等联轴器液压马达：将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置与电机比的优点缺点：同功率的液压马达的体积比电机小很多，而且液压马达可以通过液压系统实现无级调速，而且很方便，但是如果经常需要在低转速下工作，则液压马达需要接个减速机，因为液压系统的低速调速性能不好。但是，液压马达需要现场有液压站，且管路系统的布置很麻烦且维护没有电机方便。但是液压马达（）一般都比电机+减速机整体还有贵很多。联轴器：使电机与设备或减速机与设备的安装精度降低很多，节省很多成本，联轴器（刚性联轴器除外）可以吸收径向，轴向和角向的安装误差，使安装的调整工作变得很容易，当然也可以起到缓存的作用。减速机：一般电机的高转速是不适合实际设备所需要的转速的，而电机输出的扭矩也不符合要求，需要接减速机，实现低转速和高转矩来满足实际设备的需要