继电器采集控制模块 DAM0455(RS232/485)
产品简介
详细信息
一、产品特点
DC7-30V宽压供电;
RS485通讯隔离,输入光耦隔离,继电器输出触点隔离;
通讯接口支持RS232、RS485;
支持标准modbus协议,同时支持RTU格式;
具有闪开、闪断功能,可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭;
具有频闪功能,可以控制器继电器周期性开关;
可以设置0-255个设备地址,通过软件设置。
二、产品功能
5路光耦输入(5-24V);
4路继电器输出;
5路12位分辨率模拟量电压输入;
支持波特率:2400,4800,9600,19200,38400(可以通过软件修改,默认9600);
具有脱机定时功能,可设置定时控制继电器动作;
三、产品选型
四、主要参数
五、接口说明
六、通讯接线说明
1、RS485级联接线方式
电脑自带的串口一般是RS232,需要配232-485转换器(工业环境建议使用有源带隔离的转换器),转换后RS485为A、B两线,A接板上A端子,B接板上B端子,485屏蔽可以接GND。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线,采用链型网络结构。
2、RS232接线连接方式
七、输入输出接线
1、有源开关量接线示意图
2、无源开关量接线示意图
3、继电器接线说明
4、模拟量接线示意图
下图中的电源部分为传感器供电,AD1-AD14接传感器信号正,6脚GND为传感器信号负。
设备采集到的AI数据与实际输入值之间的关系:
实际值=返回值*0.001
八、测试软件说明
1、软件下载
.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar(软件视频教程连接)
2、软件界面
软件功能
继电器状态查询
继电器独立控制
模拟量读取
开关量状态查询
调试信息查询
工作模式的更改
偏移地址的设定
继电器整体控制
3、通讯测试
①选择设备当前串口号,打开串口;
②选择对应的产品型号;
③设备地址修改为254,点击“读取地址”,软件底部提示“读取成功”,读到的设备地址为“0”,软件右下方的发送和指令正确,则说明设备与电脑通讯成功。
九、参数设置
1、设备地址
1.1、设备地址的介绍
DAM系列设备地址默认为0,使用广播地址为254进行通讯,用0无法通讯。
设备地址=拨码开关地址+偏移地址。
注意:本设备没有拨码开关的设备,所以设备地址=偏移地址。
1.2、设备地址的读取
设备正常通讯后,初始设备地址写入254,然后点击软件上方“读取地址”即可读到设备的当前地址。
1.3、偏移地址的设定与读取
点击DAM调试软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。
1.4、波特率的读取与设置
点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址,操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。
2、闪开闪断功能及设置
2.1、闪开闪断功能介绍
手动模式:对继电器每操作一次,继电器则翻转一次(闭合时断开,断开时闭合);
闪开模式:对继电器每操作一次,继电器则闭合1秒(实际时间【单位秒】=设置数字*0.1)后自行断开;
闪断模式:对继电器每操作一次,继电器则断开1.秒(时间可调)后自行闭合;
2.2、闪断闪开的设置
打开“聚英翱翔DAM调试软件”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选择。(后边时间可自行设置,实际时间=填写数字*0.1【单位秒】)
注:闪断闪开模式不能写入设备芯片内,软件上选择闪断闪开模式后,所有通道都为闪断闪开模式下,可通过发送单个通道的闪断闪开指令来进行单个通道的控制,不影响其他通道的正常控制。
十、开发资料说明
1、通讯协议说明
本产品支持标准modbus指令,有关详细的指令生成与解析方式,可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 即可。Modbus协议中文参考:.cn/software/software/Modbus%20POLL软件及使用教程.rar
2、Modbus寄存器说明
2.1、线圈寄存器地址表
备注:
①:Modbus设备指令支持下列Modbus地址:
00001至09999是离散输出(线圈)
10001至19999是离散输入(触点)
30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入)
40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)
采用5位码格式,个字符决定寄存器类型,其余4个字符代表地址。地址1从0开始,如00001对应0000。
②:波特率数值对应表
③:继电器状态,通过30002地址可以查询,也可以通过00001---00002地址来查询,但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。
对应结果如下:
即 寄存器30009数据 的bit8 与寄存器00001的数据一样。
同理:光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到的硬件上。
寄存器地址按照PLC命名规则,真实地址为去掉位,然后减一。
参考资料:http://hi..com/anyili001/item/573454e6539f60afc10d75c9
3、指令生成说明
应用举例及其说明:本机地址除了偏移地址地址之外,还有默认的254为广播地址。当总线上只有一个设备时,无需关心拨码开关地址,直接使用254地址即可,当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址,发送控制指令时通过地址区别。
注意:RS232总线为1对1总线,即总线上只能有两个设备,例如电脑与继电器板卡,只有485总线才可以挂载多个设备。
指令可通过“聚英翱翔DAM调试软件”,调试信息来获取。
指令生成说明:对于下表中没有的指令,用户可以自己根据modbus协议生成,对于继电器线圈的读写,实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写,上文中已经说明了继电器寄存器的地址,用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态,实际上是对继电器1对应的线圈寄存器00001的读写操作。
4、指令列表
5、指令详解
5.1、继电器输出
控制1路继电器(以路开为例,其他通道参照本例)
发送码:FE 05 00 00 FF 00 98 35
继电器卡返回信息:
返回码:FE 05 00 00 FF 00 98 35
5.2、继电器查询
查询4路继电器
FE 01 00 00 00 04 29 C6
继电器卡返回信息:
FE 01 01 00 61 9C
5.3 、查询光耦
发送码:FE 02 00 00 00 05 AC 06
光耦返回信息:
返回码:FE 02 01 01 50 5C
5.4、模拟量输出
获取到的模拟量数据与实际输入值之间的关系为:实际值=返回值*0.001
查询模拟量AD字
发送码:FE 04 00 00 00 05 24 06
模拟返回信息:
返回码:FE 04 02 00 00 AD 24
5.5、闪开闪闭指令解析
闪开发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
闪断发送码:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
返回码:FE 10 00 03 00 02 A5 C7
5.6、全开全关指令
全开全关指令解析
全开发送码:FE 0F 00 00 00 08 01 FF F1 D1
全断发送码:FE 0F 00 00 00 08 01 00 B1 91
全开返回码:FE 0F 00 00 00 08 40 02
全断返回码:FE 0F 00 00 00 08 40 02