日本HD蜗杆轻量谐波传动CSF-45-50-2UH
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此外，蜗杆轴平面上的齿形，还有采用凹曲线的蜗杆。其中轴平面上的齿形为圆弧的叫做蜗杆，在法面上的齿形为圆弧的叫做蜗杆，目前，除圆弧外用其它凹曲线作成的蜗杆，日本HD蜗杆轻量谐波传动CSF-45-50-2UH也正在研究。这些统称为凹形蜗杆。导出了法向截面上的齿形为圆弧的蜗杆接触线的公式，并发表了用该公式计算出来的结果，根据该研究结果提出了把l型诺维可夫齿轮的齿形作为蜗杆的齿形。
其次，还有齿面上的接触线是封闭曲线，随着啮合的进行，日本HD蜗杆轻量谐波传动CSF-45-50-2UH其封闭曲线面积变小的普通齿轮和蜗轮们
内齿轮跟外齿轮比较起来，有下列优点:
一、中心距比较短两轴的中心距应该是两轮节圆半径之差日本HD蜗杆轻量谐波传动CSF-45-50-2UH，而不是半径之和。中心距短，齿轮传动机构就紧凑了，相应地减轻了重量、节省了