哈默纳科变位刀具谐波齿轮CSD-17-50-2UF
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)由于在中心距固定时，接触法线的方向不变，因此啮合角也为常数，啮合线为一直线。
(4)对于所有齿数都可用同一种刀具，哈默纳科变位刀具谐波齿轮CSD-17-50-2UF具有成组齿轮特性。
(5)在齿数相同时，可以通过变位用同一刀具获得不同的齿形与中心距
(6)啮合时，轮齿法向力(等于轴承上的作用力)哈默纳科变位刀具谐波齿轮CSD-17-50-2UF的方向与大小如同接触法钱的方向一样保持不变丈这对于低振动的运行是非常重要的)。
(7)对于外啮合，齿廓形状总是外凸(密切情况差，对接触应力不利，但又帅口工有，而对内齿轮，齿廓形状则为内凹(也就是说，在与小齿轮配对时，密切情况好)。
(8)在齿数较少时，就要用到接近基圆而曲率半径较小哈默纳科变位刀具谐波齿轮CSD-17-50-2UF的那部分齿轮齿有时还要因根切而被削弱，重合度有时很小。