哈默纳科楔键联接谐波齿轮CSD-40-100-2UF
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与楔键联接相比，平键联接的制造和装配并不经济，但它不致使轮毅形成偏心哈默纳科楔键联接谐波齿轮CSD-40-100-2UF，而且可用较小的力把轮毅压在轴上(这对于内装的滚动轴承很重要》哈默纳科楔键联接谐波齿轮CSD-40-100-2UF。比较经济的半圆键用来传递较小的扭矩，它特别适宜于用在机床和汽车上。
预紧的形状闭锁联接
这类联接结合了形状闭锁联接和预紧力锁紧联接的优点。这类联接包括:所有形状闭锁的楔键联接，附加有形状闭钡的过盈联接，例如附加有平键的圆锥面联接，哈默纳科楔键联接谐波齿轮CSD-40-100-2UF以及有预紧力的形状闭锁联接，例如用过盈配合的K型成型轴。这类联接所能传递的力，可按相应的作为基础的形状闭锁联盆或摩擦力闭锁联接来衡量。
形状闭锁灼梨键联接将楔键打入毅孔，或者将轮毂压到轴上，使楔键、轮载和轴之间相互压紧