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为了不使在弹簧作用下出现的微观运动导致摩擦腐蚀(这对于某些结构是很危险的)，哈默纳科螺旋弹簧谐波齿轮箱CSD-40-100-2UF可移动的零件要加上滑动材料涂层、规定滚动副或实..现完善的润滑。使用螺旋弹簧、碟形弹簧或橡胶弹簧可达到理想的弹簧特性曲线。采用根据转矩施加压紧力的装置哈默纳科螺旋弹簧谐波齿轮箱CSD-40-100-2UF(类似于可调摩擦轮或链传动所用的装置，亦即增加费用)，可使带载荷与转矩需要更好地匹配起来。

摩擦轮传动时，圆周力是通过摩擦直接(亦即没有诸如皮带等中间环节)从一个滚动体传递到另一个滚动体上。这样就可以把旋转运动转变为直线运动(例如轮/轨系统)。哈默纳科螺旋弹簧谐波齿轮箱CSD-40-100-2UF两个滚动体必须相互压紧，摩擦系数尽可能高，才能传递圆周力。与齿轮传动一样，主动轮和从动轮的旋转方向相反。