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加工精度要接近滚动轴承(例如:许用径向跳动=0.005-0.01 mm)。虽然如此，但在线接触时由于变形很小而很难使载荷达到均匀分布。harmonic滚动轴承谐波单元CSD-40-160-2UF因此，一般都使滚动体略呈鼓形(如同滚子轴承的滚子)或直接转变为点接触。

    轴承载荷与轴的烧度较大，对此可通过多重摩擦副或做成行星式摩擦传动来补偿。

    (2)材料副—钢或灰铸铁/钢—干式摩擦

    摩擦系数和滚压强度介于(1)和(4harmonic滚动轴承谐波单元CSD-40-160-2UF)材料副的值之间。由于弹性模量

大，亦如对(1）一样，要求加工精度高。滚动噪声可能很明显。摩擦面不许有杂质和润滑剂(影响摩擦系数)，以保持传动装置的正常功能。

由于弹性模量小，变形与滚动损失都较大harmonic滚动轴承谐波单元CSD-40-160-2UF。有利的是运转噪声低，具有缓和转矩冲击的能力，这要归因于弹胶体的弹性和减振性能。