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这就向设计和制造者提出了新的课题:如何在保持渐开线齿形原有的优点前提下，harmonic高承载谐波传动件CSD-40-50-2UH再进一步改进这种齿形的设计，以使它在有限的尺寸条件下获得更大的承载能力，延长使用寿命和进一步改善啮合传动性能。

    显而易见，改进设计的重点仍然是齿形。harmonic高承载谐波传动件CSD-40-50-2UH因为它是影响渐开线齿轮承载能力和使用寿命诸因素中最主要的因素。生产实践和理论分析告诉我们:对渐开线齿形沿齿向和齿高作适当的修形。对提高渐开线齿轮的承载能力和使用寿命有着显著的效果。但是，对于修形，人们还很少把它做专门的问题来研究。虽然50年代提出来的概念并有应用，但到70年代初才开始有·harmonic高承载谐波传动件CSD-40-50-2UH比较深入的研究“。关于这方面的问题，至今还有很多不清楚的地方，还没有一套完整的设计方法和强度计算方法。