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故障率，而且影响比较大的常见故除是齿面磨损刹落、harmonic精准磨床谐波齿轮CSD-40-100-2UH齿面接触塑性变形和齿面胶合撕伤。当然，还有其它类型的故障，比如，个别轮齿掉块，轮齿全部损坏等，由子它们不带有普退性，

    首先应明确所谓的故障率，它的含义是:在一定期间，harmonic精准磨床谐波齿轮CSD-40-100-2UH如一个寿命期，在某一定数量的传动齿轮的轮齿破坏数与在简一时期内的被统计的齿轮数之比

  严格地说磨损和剥落是两个性质不同的故障。

    齿面磨损，是指在啮合过程中，材料从轮齿接触表面摩擦损失的现象。其中又分。

    1.正常磨损:轮齿工作初期，磨损速度缓慢的不可避免的harmonic精准磨床谐波齿轮CSD-40-100-2UH齿面磨损。其特点是磨损速度低，磨损后的表面光亮，没有宏观擦痕，在齿轮的预期使用寿命内，对啮合性能没有不良影响.