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工程车辆管理系统之EHT-A6车载GPS终端

一、EHT-A6车载GPS终端功能介绍
1.1查询功能
1.1.1位置查询
终端接收到位置查询指令后，返回车辆的当前位置信息。位置信息主要包括：时间、经度、纬度、速度、方位、定位标志、车辆及终端状态等。
1.1.2历史轨迹查询
可查询终端自安装日起的任意历史行驶轨迹。
1.1.3里程查询
可查询终端自安装日起的任意时间段的里程。
1.1.4主机版本查询
终端接收到版本查询指令后，返回车辆的当前版本信息。版本查询包括：终端型号、主芯片类型、软件版本、软件发布时间。
1.2设置类
1.2.1 ACC开、ACC关定时回传数据时间间隔设置
包括点火时回传位置信息的时间间隔 和 熄火时回传位置信息的时间间隔。点火时回传位置信息的时间间隔，终端出厂默认30秒。熄火时回传位置信息的时间间隔，终端出厂默认0秒。*当熄火的回传位置信息的时间间隔为0秒时，终端不管点火或熄火，回传位置信息的时间间隔都按点火时的时间间隔回传。*如熄火的回传位置信息的时间间隔>0秒时，终端则分别按点火和熄火时的回传位置信息的时间间隔回传。注：点火时回传位置信息的时间间隔最小单位为3秒。
1.2.2超速报警阀值设置
设置超速报警门阀值后，当车辆的行驶速度大于该门阀时，且时间持续10秒以上，则产生超速报警。终端出厂默认为关闭状态（即设置值为0）设置的门阀值要大于10km/h才有效。
1.2.3停车超长报警阀值设置
设置超时报警门阀值后，当车辆的行驶速度为0时，且时间持续超过超时报警门阀值，则产生超时报警。超时报警门阀值设置时，要设置大于1分钟以上的门阀值才有效。终端出厂默认为关闭状态（即设置值为0）
1.2.4电子围栏设置
向的车辆下线路节点，限制车辆只能在该线路允许的范围内行驶，终端支持50个电子围栏，围栏以矩形为范围，进出围栏终端都会上传一条提示信息。
1.2.5 IP及端口设置
中心可以随时更改终端的IP号和端口号。更改后终端设置的新IP及端口号立即生效。IP端口修改后向原IP端口回复应答信息，同时向新的IP端口重新创建连接请求, 车载机每次向监控中心发起TCP连接时直接丢弃（而不是关闭）以前的连接，此时监控中心的连接仍然存在。因此监控中心GPRS服务器还要检查是否有重复连接，若是则清除该车载机以前的连接，否则运行一段时间后GPRS服务器会因为打开连接过多而不堪重
1.3控制类
1.3.1远程重启
中心下发远程重启指令后，则终端会自动断电重新启动。该指令主要用于通讯正常而其它工作不正常时，让终端断电重启。以保证终端能够正常工作。重启后里程统计会清零
1.3.2远程控制断油路/恢复油路
主要分为断油路和恢复油路。中心下发断油路指令后，终端则直接断掉车辆油路，令其熄火。中心下发恢复油路指令后，终端则恢复车辆油路。
1.3.3行始里程初始化
可以按客户要求设置车辆的初始里程数里程数: 3字节，HEX表示,单位为米, 范围：0x000000~0xFFFFFF如0 表示为 0x000000
1.3.4远程升级
须厂家配合
1.4报警类
1.4.1紧急报警
当按下报警按钮0.5秒以上，如处未/求助报警状态时则产生报警。如处于报警状态时则取消报警。报警时按钮灯会长亮。取消时长灭。报警方式：次产生报警时，立即上传一条信息。以后则根据定时回传时间间隔上传。取消报警方式：中心下发取消报警指令。
1.4.2主电断电报警
主电源断开3秒，即产生一条报警信息自动上传到中心。
1.4.3 GPS天线开路、短路报警
GPS天线开路、短路时，终端把天线状态上传至中心，中心判

断产生报警。
1.4.4超速报警
设置超速报警门阀值后，当车辆的行驶速度大于10kM/h并且要大于该门阀时，且时间持续10秒以上，则产生超速报警，超速报警标志位包含在位置信息里。
报警方式：次产生报警时，立即上传一条信息。以后则根据定时回传时间间隔上传。取消报警方式：下发取消报警指令且车辆行驶速度小于超速报警门阀值。下发取消报警指令且关闭超速报警。
1.4.5停车超长报警
设置超时报警门阀值后，当车辆的行驶速度为0时，且时间持续超过超时报警门阀值，则产生超时报警。超时报警标志位包含在位置信息里。报警方式：次产生报警时，立即上传一条信息。以后则根据定时回传时间间隔上传。取消报警方式：下发取消报报警指令且车辆行驶速度大于0。下发取消报警指令且关闭停车超时报警。
1.4.6进出电子围栏报警
设置了电子围栏后。进出围栏终端都会上传一条提示信息。报警方式：触发式，出或进时立即产生一条提示信息。
1.4.7看车密码错误报警
车辆进入了看车状态以后，在没有解除设防的情况下打开的ACC，会提示输入看车密码，连续输入三次错误会上报登陆密码错误警情到中心。
1.4.8自定义报警
终端预留两路可以自定义高或低电平报警，且可以自定义报警上传图像。
1.5 通讯功能
1.5.1短信息调度
中心和终端都可以通过发送短信息来交流。中心和终端一次下发不能超过120给汉字。终端收到信息后会响声提醒用户。
1.5.2功能
中心输入回拨电话，发送“”指令，终端收到该指令后，回拨电话。中心接听电话实现远程功能。
1.5.3通话功能（通话限制功能）
通话功能：终端无免提功能，通过手柄拨号来实现语音通话。
通话限制功能：可以下载40个集团，终端只能或接听集团内的，也可以取消通话限制功能。
 
二、可接外设产品
1、手柄或调度屏
2、油量检测器
3、温度检测器
4、文字播报器
5、语音播报器
6、LED广告屏
7、正反转检测器
三、技术参数说明
3.1通讯模式
通信单元可采用GSM、GRRS、CDMAIX方式进行语音和数据通信 
工作电压：3.4V～4.5V；
峰值工作电流：2A；
GSM工作频段： 800MHZ、1800MHZ、1900MHZ
GSM天线：50Ω全向天线，增益不小于6db，抗风强度不小于50m/s
电缆：50Ω低损耗同轴电缆；
GSM天线接头：SLl6-K7／J7，BNC、SMA直角或90度角
3.2定位模块
工作电压：3.3V
工作电流：80mA
天线：参照　GB/T 15527-1995 4.3.l.l  要求
天线电缆：连接电缆损耗小应大于2.0dbm；
频率：接收机GPS卫星发射的频率为1575.42MHz的C／A码
调制的扩频信号；
跟踪灵敏度：参照GB/T 15527-1995 4.3.1.8  要求；
定位精度：参照GB/T 15527-1995 4.3.l.11  要求；
速度精坟：参照GB/T 15527-1995 4.3.1.12  要求；
GPS通道：不小于12通道；
热启动；不大于20S
冷启动：不大于150s；
数据更新频率：1s/次，连续自动；
高温工作：设备在温度为55℃时，应能正常工作；
高温贮存：设备应能在承受70℃高温贮存；
低温工作：设备能在温度为－10℃时，应能正常工作；
低温贮存：设备应能在承受-40℃低温贮存。
3.3定位参数
经度、纬度：单位为度分秒( º,/′,/″)，精度：0.01″　
速度：单位为节每小时(nm／h)，精度：O.1nm
航向：单位几分(′)，精度：l5′；
时间：采用UTC时间，表示为yy-mm-dd-mm-ss，精度:ls。
3.4精度误差
车载终端定位精度不大于15m，差分后定位精度不大3m；（95%的情况下可以）车辆航行速度不大于5km／h时，速度显示精度误差不大于0.3km/h；航行速度大于5km／h时速度显示精度误差不大于0.1km/h。（90%的情况下可以）
3.5整机参数
颜色：银白色
重量：600G
GPS接收机：12通道
热启动：8秒   冷启动：45秒
定位精度：〈15米 95%
速度精度：0.05米/秒
更新率：每秒一次
输入电压范围：9V—30V直流
工作电流：120mA  @12V
工作环境：：-20~+70℃
后备电池使用时间：2~3小时