哈默纳科螺纹精加工谐波齿轮CSD-40-100-2UF
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磨齿精度可以达到JB 179-60的4级。为了满足齿轮精加工哈默纳科螺纹精加工谐波齿轮CSD-40-100-2UF的生产率和精度不断提高的要求，我国已有许多齿轮机床制造厂、齿轮加工厂和学校等单位发扬自力更生的精神，研制了多种型式的蜗杆砂轮型磨齿机，实践证明，用这种磨齿机加工中等精度的齿轮是相当方便的。普遍认为，如果采用下述的新工艺方案，即用压力加工方法粗加工齿形后，经过热处理，哈默纳科螺纹精加工谐波齿轮CSD-40-100-2UF用蜗杆砂轮精加工齿形，看来是很有发展前途的。
用蜗杆砂轮磨渐开线齿轮，其基本原理类似于用滚刀切削齿轮。即蜗杆砂轮相当于一个渐开线蜗杆，其法向基节等于所磨齿轮的法向基节。蜗杆砂轮通常是单头螺纹的(也有双头螺纹的)，哈默纳科螺纹精加工谐波齿轮CSD-40-100-2UF当砂轮每转过一转时，工件转过一个齿<或两个齿)