16路开关量采集16路继电器控制板 DAM1616D
产品简介
详细信息
产品特点
◆ DC7-30V宽压供电；
◆ RS485通讯隔离，继电器输出触点隔离；
◆ 通讯接口支持RS232或RS485；
◆ 通信波特率：2400,4800,9600,19200,38400（可以通过软件修改，默认9600）
◆ 同时支持多种协议，Modbus RTU协议；
◆ 可以设置0-255个设备地址，5位地址拨码开关可以设置1-31地址码，大于31的可以通过软件设置；
产品功能
◆ 十六路继电器控制；
◆ 二十四路光耦隔离输入（5-24V）
产品选型
主要参数
接口说明
接线方式
继电器接线说明
有源开关量输入接线示意图
无源开关量输入接线示意图
RS485接线示意图
电脑自带的串口一般是RS232，需要配232-485转换器（工业环境建议使用有源带隔离的转换器），转换后RS485为A、B两线，A接板上A端子，不接板上B端子，485屏蔽可以接GND。若设备比较多建议采用双绞屏蔽线，采用链型网络结构。
测试软件说明
.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar（软件视频教程连接）
软件功能：
继电器状态查询
继电器独立控制
开关量状态查询
调试信息查询
偏移地址的设定
继电器整体控制
工作模式功能及设置
连接设备
.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar（软件视频教程连接）
打开“聚英翱翔DAM系列配置软件”；串口设定栏：串口选择您电脑对应COM口，波特率选择设备默认波特率（9600）（未自己设置过波特率前），设备地址填写“254”（254为设备的广播地址），设备型号选择相对应型号，设置好以上设备的4个参数后点击打开串口，点击继电器按钮“JD1”若继电器反应则连接成功。
设备地址的更改方法
设备地址的介绍
本设备没有拨码开关，设备地址=偏移地址。
设备地址的读取
点击软件上方“读取地址”
偏移地址的设定与读取
点击软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。
波特率的读取与设置
点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址，操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。
工作模式功能设置
打开“聚英翱翔DAM系列配置软件” 点击下方工作模式设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置工作模式。
通讯指令示例
本产品支持标准modbus指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 。
Modbus协议中文参考:.cn/software/software/Modbus%20POLL软件及使用教程.rar
本产品同时支持modbus RTU 格式。
Modbus寄存器说明
本控制卡主要为线圈寄存器，主要支持以下指令码：1、5、15
线圈寄存器地址表：
备注：
①：Modbus设备指令支持下列Modbus地址：
00001至09999是离散输出(线圈)
10001至19999是离散输入(触点)
30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)
采用5位码格式，个字符决定寄存器类型，其余4个字符代表地址。地址1从0开始，如00001对应0000。
②：波特率数值对应表
③：继电器状态，通过30002地址可以查询，也可以通过00001---00002地址来查询，但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。
对应结果如下：
即 寄存器30009数据 的bit8 与寄存器00001的数据一样。
同理：光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到的硬件上。
寄存器地址按照PLC命名规则，真实地址为去掉位，然后减一。
指令生成说明
应用举例及其说明：本机地址除了拨码开关地址之外，还有默认的254为广播地址。当总线上只有一个设备时，无需关心拨码开关地址，直接使用254地址即可，当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址，发送控制指令时通过地址区别。
注意：RS232总线为1对1总线，即总线上只能有两个设备，例如电脑与继电器板卡，只有485总线才可以挂载多个设备。
指令可通过“聚英翱翔DAM系列配置软件”，的调试信息来获取。
指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据modbus协议生成，对于继电器线圈的读写，实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经说明了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态，实际上是对继电器1对应的线圈寄存器0001的读写操作。
详解：
控制1路继电器（以路开为例，其他通道参照本例）
发送码：FE 05 00 00 FF 00 98 35
继电器卡返回信息：
返回码：FE 05 00 00 FF 00 98 35
1：继电器查询
查询16路继电器
FE 01 00 00 00 10 29 C9
继电器卡返回信息：
FE 01 01 00 61 9C
查询光耦
发送码：FE 02 00 00 00 18 6C 0F
光耦返回信息：
FE 02 03 00 00 01 AD 81
3.闪开闪闭指令解析
闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7
4. 全开全关指令解析
全开发送码：FE 0F 00 00 00 10 02 FF FF A6 64
全断发送码：FE 0F 00 00 00 10 02 00 00 A7 D4
全开返回码：FE 0F 00 00 00 00 40 08
全断返回码：FE 0F 00 00 00 10 40 08
常见问题与解决方法
1、继电器板卡供电后使用232接口无法建立通信，无法控制
首先测试不同波特率是否可以控制，485接口注意A+、B-线以及屏蔽线，屏蔽线不是必须，但在通信误码率大的情况下必须接上，即便距离很近也可能出现此类情况。
2、485总线，挂载了大于1个的设备，我以广播地址255发送继电器1吸和，但并不是所有模块的继电器1吸和。
广播地址在总线上只有一个设备时可以使用，大于1个设备时请以拨码开关区分地址来控制，否则会因为模块在通信数据的判断不同步上导致指令无法正确执行。
3、西门子PLC与设备不能正常通讯
西门子485总线AB定义与设备相反