积放式悬挂式喷涂生产线的组成结构，大部分不规则、体积大的工件都要采用积放式悬挂输送系统配套自动喷涂设备进行涂装作业，而输送生产线需按照工艺流程和节拍自动程序控制，输送路径、速度和节拍可调。积放式悬挂输送系统组成：由积放轨道、牵引链条、载荷小车、驱动装置、张紧装置、道岔、钢结构、急停开关和控制系统组成。

悬挂输送链携带工件经过喷粉房、烘房、腻子间等房体，工作环境有漆雾、粉尘或高温等，要求系统在以上环境下运行稳定，易于清理、打扫。在喷涂工位、填刮腻子工位和腻子打磨工位配置活动工作台，承受重量大于等于150kg。

自动喷涂设备能实现手动、自动两种控制，运行安全、可靠、平稳、故障率低;设备上能对各种故障有明确的中文报警显示，当设备发生故障后可以人工干预设备继续完成后续工作，可以根据不同产品尺寸要求对喷涂程序进行调用、编辑和修改。

喷涂机器人控制系统带有通讯接口和以太网通信卡，以便和上位计算机监控系统进行通信;I/O点数预留有20%的冗余。同事要求自动喷涂设备设计结构简单、紧凑，操作简单易于上手，对操作人员素质没有过高的要求限制。