2进2出继电器采集控制模块 DAM0202（RS232/485）
产品简介
详细信息
产品特点
◆ DC5V；7-30V；24V 供电可选；
◆ 继电器输出触点隔离；
◆ 通讯接口支持RS485或RS232(l两种不同版本，通讯串口只能支持一种)；
◆ 通信协议：支持标准modbus RTU协议；
◆ 可以设置0-255个设备地址，5位地址拨码开关可以设置1-31地址码，大于31的可以通过软件设置；
◆ 具有闪开、闪断功能，可以在指令里边带参数、操作继电器开一段时间自动关闭；
◆ 具有频闪功能，可以控制器继电器周期性开关。
产品功能
◆ 二路继电器控制，二路DI输入；
◆ 支持5位寻址地址；
◆ 支持电脑软件手动控制；
◆ 支持本机非锁联动模式；
◆ 支持本机自锁联动模式；
◆ 支持互锁模式；
◆ 双机非锁联动模式；
◆ 双机自锁联动模式。
产品选型
主要参数：
接口说明：
DAM0202为DAM0204删减版，所以采用DAM0204标签。
接线方式
继电器接线方式
开关量接线示意图
232接线说明
RS485接线示意图
测试软件说明
.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar（软件视频教程连接）
软件功能：
继电器状态查询
继电器独立控制
模拟量读取
开关量状态查询
调试信息查询
工作模式的更改
偏移地址的设定
继电器整体控制
工作模式功能及设置
连接设备
.cn/software/software/聚英翱翔DAM调试软件使用教程.rar（软件视频教程连接）
打开“聚英翱翔DAM系列配置软件”；串口设定栏：串口选择您电脑对应COM口，波特率选择设备默认波特率（9600）（未自己设置过波特率前），设备地址填写“254”（254为设备的广播地址），设备型号选择相对应型号，设置好以上设备的4个参数后点击打开串口，点击继电器按钮“JD1”若继电器反应则连接成功。
设备地址的更改方法
设备地址的介绍
设备偏移地址是指在薄码开关地址基础上进行偏移，具体关系是：设备地址=拨码开关地址+偏移地址。
设备地址的读取
点击软件上方“读取地址”
偏移地址的设定与读取
点击软件下方偏移地址后边的“读取”或“设置”来对设备的偏移地址进行读取或设置。
设备拨码开关地址的介绍
1、五个拨码全都拨到“ON”位置时，为地址“32”；
2、五个拨码全都拨到“OFF”位置时，为地址“1”；
3、最左边1为二进制位。
4、地址表：
波特率的读取与设置
点击下方波特率设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置波特率和地址，操作后需要重启设备和修改电脑串口设置。
工作模式功能介绍
本机非锁联动模式
本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块，在该模式下，输入光耦与继电器为直接联动。即：光耦输入信号生效—>对应继电器吸合，光耦输入信号取消—>对应继电器断开。
该模式下因为机械及程序的延迟，光耦输入信号到继电器动作会有一定的延迟，但不会超过0.05秒。
由于该模式下所有继电器直接受光耦联动，所以会出现串口无法操作继电器的现象，这并不是异常现象，而是串口操作继电器后，在继电器还为动作之前就被光耦的状态联动了。
本机自锁联动模式
模块本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块，在该模式下，光耦每输入一次信号，对应的继电器翻转一次。即：
光耦输入信号生效—>继电器翻转（吸合变断开、断开变吸合）；
光耦输入信号取消—>继电器不动作；
该模式同样存在非锁模式的延迟问题，但是延迟时间同样不会大于0.05秒。
该模式主要可以用于外部信号触发来控制设备启停的场合，例如光耦外接一个按钮，对应的继电器外接用电设备，则每按一次按钮，设备就会切换一次启停状态。
互锁模式
模块本身带有光耦输入和继电器输出的板卡模块，在该模式下，光耦每输入一次信号，对应的继电器会吸合，其他未输入信号光耦对应继电器会断开。即：
光耦输入信号生效—>对应继电器吸合其它继电器断开；
光耦输入信号取消—>继电器不动作；
该模式同样存在非锁模式的延迟问题，但是延迟时间同样不会大于0.05秒。
该模式主要可以用于外部信号触发来控制不同设备启停的场合，例如多路光耦没路外接一个按钮，对应的继电器外接用电设备，则按一路按钮，对应设备就会切换到启动状态，其它设备就会停止运行。
双机非锁联动模式
该模式需要两个地址相同、模式相同的设备完成，两个设备通过直连485或者交叉232连接起来之后，模块1的光耦状态会直接控制模块2的对应继电器的状态，即：
模块1的1号光耦输入信号生效—>模块2的1号继电器吸合
模块1的1号光耦输入信号消失—>模块2的1号继电器断开
该模式下的继电器相应延迟时间较前几种的模式要长，但不会大于0.1秒（9600波特率）
该模式下如果使用485总线的话可以并联多个设备，其中设备两两地址匹配，这样可以做到远程的开关量传输。例如：现场有多个低速的开关量需要传输到500米外的控制机房去控制告警灯或者电铃，则只需在厂房布置几个模块通过两根双绞屏蔽线连接到机房的对应模块，就可以完成该任务。同理也可以把机房操作的按钮信号信号直接传送到位于机房模块的继电器上。
双机自锁联动模式
该模式需要两个地址相同、模式相同的设备完成，两个设备通过直连485或者交叉232连接起来之后，模块1的光耦状态生效会翻转控制模块2的对应继电器的状态，即：
模块1的1号光耦输入信号生效—>模块2的1号继电器翻转
模块1的1号光耦输入信号消失—>模块2的1号继电器不动作
该模式的应用与“双机非锁联动”模式类似，但更适合于远程控制设备的启停，只需在操作端安装一个按钮即可实现按一次启动按一次停止的动作。
工作模式功能设置
打开“聚英翱翔DAM系列配置软件” 点击下方工作模式设置栏的“读取”和“设置”就可以分别读取和设置工作模式。
开闪断功能及设置
闪开闪断功能介绍
手动模式：对继电器每操作一次，继电器则翻转一次（闭合时断开，断开时闭合）；
闪开模式：对继电器每操作一次，继电器则闭合1.5秒后自行断开；
闪断模式：对继电器每操作一次，继电器则断开1.5秒后自行闭合；
闪断闪开的设置
打开“聚英翱翔DAM系列配置软件”点击继电器模式后面下拉箭头进行模式的选。
通讯指令示例
本产品支持标准modbus指令，有关详细的指令生成与解析方式，可根据本文中的寄存器表结合参考《MODBUS协议中文版》 即可。
Modbus协议中文版参考：
.cn/software/software/Modbus%20POLL软件及使用教程.rar
Modbus寄存器说明
本控制卡主要为线圈寄存器，主要支持以下指令码：1、5、15
线圈寄存器地址表：
备注：
①：Modbus设备指令支持下列Modbus地址：
00001至09999是离散输出(线圈)
10001至19999是离散输入(触点)
30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入) 40001至49999是保持寄存器(通常存储设备配置信息)
采用5位码格式，个字符决定寄存器类型，其余4个字符代表地址。地址1从0开始，如00001对应0000。
②：波特率数值对应表
③：继电器状态，通过30002地址可以查询，也可以通过00001---00002地址来查询，但控制只能使用00001---00002地址。
30002地址数据长度为16bit。最多可表示16个继电器。
对应结果如下：
即 寄存器30009数据 的bit8 与寄存器00001的数据一样。
同理：光耦输入也是如此。寄存器30003的bit8、bit9 与寄存器10001、10002都对应到的硬件上。
寄存器地址按照PLC命名规则，真实地址为去掉位，然后减一。
指令生成说明
应用举例及其说明：本机地址除了拨码开关地址之外，还有默认的254为广播地址。当总线上只有一个设备时，无需关心拨码开关地址，直接使用254地址即可，当总线上有多个设备时通过拨码开关选择为不同地址，发送控制指令时通过地址区别。
注意：RS485总线可以挂载多个设备。
指令可通过“聚英翱翔DAM系列配置软件”，的调试信息来获取。
指令生成说明：对于下表中没有的指令，用户可以自己根据modbus协议生成，对于继电器线圈的读写，实际就是对modbus寄存器中的线圈寄存器的读写，上文中已经说明了继电器寄存器的地址，用户只需生成对寄存器操作的读写指令即可。例如读或者写继电器1的状态，实际上是对继电器1对应的线圈寄存器0001的读写操作。
详解：
控制1路继电器（以路开为例，其他通道参照本例）
发送码：FE 05 00 00 FF 00 98 35
继电器卡返回信息：
返回码：FE 05 00 00 FF 00 98 35
1：继电器查询
查询2路继电器
FE 01 00 00 00 02 A9 C4
继电器卡返回信息：
FE 01 01 00 61 9C
2、查询光耦（2路光耦）
发送指令码：FE 02 00 00 00 02 ED C4
光耦返回信息：
返回码：FE 02 01 00 91 9C
3.闪开闪闭指令解析
闪开发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8
闪断发送码：FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62
返回码：FE 10 00 03 00 02 A5 C7
4. 全开全关指令解析
全开发送码：FE 0F 00 00 00 02 01 FF D1 D3
全断发送码：FE 0F 00 00 00 02 01 00 91 93
全断全开返回码：FE 0F 00 00 00 02 C0 05
常见问题与解决方法
1.继电器板卡供电后使用232接口无法建立通信，无法控制
首先测试不同波特率是否可以控制，485接口注意A+、B-线以及屏蔽线，屏蔽线不是必须，但在通信误码率大的情况下必须接上，即便距离很近也可能出现此类情况。
2.485总线，挂载了大于1个的设备，我以广播地址255发送继电器1吸和，但并不是所有模块的继电器1吸和。
广播地址在总线上只有一个设备时可以使用，大于1个设备时请以拨码开关区分地址来控制，否则会因为模块在通信数据的判断不同步上导致指令无法正确执行。
3、西门子PLC与设备不能正常通讯
西门子485总线AB定义与设备相反