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澳大利亚Advanced Navigation ORIENTUS MEMS AHRS微型惯性传感器

供应商:
深圳市百世精工科技有限公司
企业类型:
其他

产品简介

澳大利亚AdvancedNavigationOrientus是一种坚固耐用的微型传感器和AHRS,可在的条件下提供准确的方向

详细信息

      澳大利亚Advanced Navigation Orientus 是一种坚固耐用的微型传感器和 AHRS,可在的条件下提供准确的方向。它将经过温度校准的加速度计、陀螺仪和磁力计结合在一个复杂的融合算法中,以提供准确可靠的定位。


一、ORIENTUS MEMS AHRS微型惯性传感器的特点

性能表现主要特点应用


空气
陆地海洋

0.2° 横滚和俯仰

0.8° 航向(磁性)

3 °/hr 陀螺仪偏差

1000 赫兹更新率

线性加速度补偿

 磁干扰缓解

重量轻:25 克

小尺寸:30 x 41 x 24 毫米

低功率:0.5 W

无人机定位

稳定和指向性

机器人控制和定向

稳定和指向

人体运动

AUV 方向

ROV 方向


二、ORIENTUS MEMS AHRS微型惯性传感器的优势

高性能微机电系统自动磁校准直线加速度补偿高更新率可靠性
Orientus 包含高性能 MEMS 传感器,这些传感器经过 Advanced Navigation 的密集 8 小时温度校准过程。这提供了此类传感器的准确度,并在 -40°C 至 85°C 的整个温度范围内输出一致的准确度。Orientus 具有全自动磁校准功能,每次移动时都会更新,并消除了手动校准过程的所有要求。这在不断变化的环境中提供了可靠的准确航向。Orientus 使用创新算法来补偿线性加速度。这允许 Orientus 通过短期线性加速保持准确的横滚和俯仰,这通常会导致竞争对手系统出现重大错误。对于长期线性加速度,Orientus 支持添加外部 GNSS 接收器以进行全加速度补偿。Orientus 的内部滤波器以 1000Hz 运行,数据也可以通过高速 RS232 以该速率输出。这允许控制动态不稳定的平台。Orientus 专为可靠性非常重要的关键任务控制应用而设计。它建立在面向安全的实时操作系统之上,所有软件的设计和测试均符合安全标准,并考虑了容错能力。硬件的设计和制造符合标准。



三、ORIENTUS MEMS AHRS微型惯性传感器的技术规格

方向性硬件
滚动和俯仰精度(静止)0.2°工作电压4至36V
航向精度(静态)0.8°。输入保护±60V
滚动和俯仰精度(动态)0.6 °功耗0.325W
朝向精度(动态)1.0°。工作温度-40 °C to 85 °C
方向范围无限环保IP67,MIL-STD-810G
内部过滤率1000 HzMTBF380,000 小时
输出数据率高达1000赫兹冲击极限2000 克
延迟0.3 ms尺寸(不包括标签)30 x 30 x 24 mm


尺寸(包括标签)30 x 40.6 x 24 毫米


重量25克


通讯
接口RS232
速度4800至1M波特
协议AN包协议,NMEA或TSS
周边接口2个GPIO和辅助RS232
GPIO电平5 V
GPIO功能NMEA输入/输出,Novatel输入,AN Packet协议输入/输出,Magnetometers禁用,设置零点方向,数据包触发,u-blox输入,TSS输出,定制(联系我们)。


传感器
传感器加速度计 陀螺仪磁力计
范围(动态)

± 2 g,± 4 g,± 16 g

± 250 °/s,± 500 °/s,± 2000 °/s± 2 G,± 4 G,± 8 G
偏压不稳定性20ug3°/hr-
初始偏差< 5 mg< 0.2 °/s-
初始比例误差< 0.06 %< 0.04 %< 0.07 %
比例因子稳定性< 0.06 %< 0.05 %< 0.09 %
非线性< 0.05 %< 0.05 %< 0.08 %
横轴对准误差< 0.05 °< 0.05 °< 0.05 °
噪声密度100 ug/√Hz0.004 °/s/√Hz210 uG/√Hz
带宽400 Hz400 Hz110 Hz


Advanced Navigation ORIENTUS MEMS AHRS微型惯性传感器                Advanced Navigation ORIENTUS OEM



四、ORIENTUS MEMS AHRS微型惯性传感器的相关型号:

Advanced Navigation MOTUS MEMS IMU超高精度传感器

Advanced Navigation SPATIAL MEMS GNSS/INS辅助惯性导航系统

Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS惯性导航系统传感器

Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS超高精度惯性导航系统传感器

Advanced Navigation Spatial FOG Dual GNSS/INS激光高精度惯性导航系统传感器

Advanced Navigation Boreas D70/D90  FOG GNSS/INS数字光纤陀螺惯性导航系统传感器

Advanced Navigation GNSS Compass GNSS/INS低成本高精度组合导航系统。