ROBOTIQ 表面处理套件
产品简介
详细信息
Robotiq表面处理所有套件均包含荣获奖项的Finishing Copilot软件，该软件可节省数小时的编程时间，适用于希望无需机器人专业知识即可自动化精加工应用的人员。
ROBOTIQ 表面处理所有套件：Finishing Copilot软件
1、几分钟内即可生成精加工轨迹
2、单个程序适应不同零件尺寸
3、手动引导机器人
4、遵循复杂轨迹
5、编辑点对点轨迹
6、施加恒定力并定义每个轴的刚度
7、调零传感器
8、几分钟内设置外部工具中心点
9、补偿工具磨损
ROBOTIQ 表面处理套件可将优傲机器人连接到品牌的20多种不同形状的精加工工具，节省大量的支架设计和过程中测试的时间。
兼容的精加工工具：
MIRKA
MR-30
MR-34
MR-350
MR-350CV
MR-35SVG
MR-38CV
MR-5
MR-508
MR-525
MR-5V
MR-6
MR-608
MR-625
MR-6V
MROS-150
MR-150NV,
MR-325CV
MROS-325NV
MROS-343CV
MROS-383CV
MROS-525CV
MROS-550CV
MROS-625CV
MROS-650CV
MRPS-300CV
Robotiq打磨套件兼容下述Dynabrade型号：
56854B
56819B
56830B
56863B
外部工具精加工套件：
轻松结合Hand-E系列（IP 67级别）的强大夹持与Finishing Copilot的强大软件工具，自动化进行精加工任务。确保机器人以恒定速度和力量操作，在整个零件的表面实现高品质的精加工。
在用固定精加工工具处理零件的所有任务中，确保机器人以恒定速度和力在外部工具中心点操作，以在整个零件表面上实现高品质的精加工。利用工具上的参考点使机器人注意到任何运动，以在任何给定时间补偿外部工具磨损，并自动调整所有相关的程序参数。
Robotiq表面处理套件和打磨套件使用方法：
在使用精加工工具主动加工零件的所有任务中，确保示教10个以下路点即可编程复杂的精加工轨迹。Finishing Copilot的路径发生器节点在每个周期应用恒定力，无论是在平整表面（4个路点）、弯曲表面（6个路点）或球形表面（9个路点）。用力感应验证零件位置，确保过程可重复。
Robotiq表面处理套件适合协作式机器人UR3,UR5,UR10,UR3e,UR5e,UR10e,UR16e
Robotiq表面处理套件配套使用要求:
需要Robotiq FT 300才能在CB系列上运行
Robotiq表面处理套件认证与标准：
精加工套件ISO 9409
NF EN ISO 12100 2012机械安全 - 设计的一般原则 - 风险评估和风险降低
Hand-E机械手 符合机械指令2006/42/EC（CE）的适用基本要求。此外，该产品声明符合以下指令，根据该指令，产品已通过CE认证：2011/65/EU——电气设备中限制使用某些有害物质指令（ROHS） 执行下述标准：NF EN ISO 14539 2000 操作型工业机器人 — 使用抓握式夹具进行物体搬运 - 词汇和特征表示 NF EN ISO 12100 2012 机械安全-设计的一般原则 — 风险评估和风险降低 CEI 60204-1 Ed5.1 2009 机械安全 — 机械电气设备 — 第1部分：NF EN ISO 9409-1 2004操作型工业机器人——机械接口第1部分的一般要求：板
Robotiq表面处理套件兼容性:
UR3e, UR5e, UR10e, UR16e
UR3, UR5, UR10 (CB3.1)
Robotiq表面处理套件所需软件版本:
PolyScope 3.5及更高版本需要使用的URCap插件。
如果使用旧版本，请联系Robotiq支持，获取以前的版本。
Robotiq表面处理套件1：
Mirka 支架
不含砂磨机的外部围护结构，77mm x 89mm x 37mm
增加7 mm高度
不含砂磨机的产品重量，0.221 kg
Dynabrade 支架
不含砂磨机的外部围护结构，100mm x 119mm x 31mm
增加9 mm高度
不含砂磨机的产品重量，0.420 kg
所需连接器：1/4英寸NPT螺纹（进气口）
Robotiq表面处理套件2：
Dynabrade 随机轨道工具
气体控制配件
用于Dynabrade的机械支架
打磨介质套件
外部工具精加工套件
Robotiq外部工件处理套件3：
Hand-E 机械手
指尖启动套件
安装在UR机器人上的联轴器
电源和含USB适配器的通信线 螺丝套件
安装URCap的USB棒
可以从Robotiq的网站下载URCap
ROBOTIQ--协作机器人的搭档
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