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平面二次包络环面蜗轮蜗杆传动与传统的齿轮传动相比，蜗轮蜗杆传动可以得到相对较大的减速比，微型蜗杆公司，在某些情况下，可以为主机省却减速机部件，从而为客户降低采购成本，同时也大大降低了主机故障产生率。

平面二次包络环面蜗轮蜗杆传动具有反向自锁的特点，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆运动，这一特性使得回转驱动可被广泛应用于起重、高空作业等设备当中，在提高主机的科技含量的同时，也大大提升了主机的作业稳定性和作业的安全系数。

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一、蜗轮蜗杆恰当齿合的标准 1.正中间平面图内涡杆与蜗轮蜗杆的变位系数和压力角各自相同，即蜗轮蜗杆的内孔变位系数相当于涡杆的轴面变位系数并且是指标值；蜗轮蜗杆的内孔压力角应相当于涡杆的轴面压力角并且是指标值。 2.当蜗轮蜗杆的交叠角为时，还需确保，并且蜗轮蜗杆与涡杆螺旋线旋向务必同样。

二、主要参数： 变位系数m、压力角、涡杆直徑指数q、导程角、涡杆头数 、蜗轮蜗杆齿数、齿顶高指数（取1）及顶隙指数（取0.2）。在其中，变位系数m和压力角就是指涡杆轴面的变位系数和压力角，亦即蜗轮蜗杆内孔的变位系数和压力角，微型蜗杆定做，且均为指标值；涡杆直徑指数q为涡杆分度圆直径两者之间变位系数m的比率。

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蜗轮蜗杆几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题是：

1.蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角，与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小于啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。

2.引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m一定时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；一定时，q小则导程角增大，考勤卡钟微型蜗杆，传动效率相应提高。

3.蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。

4.蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处的方向、方向（平行于螺旋线的切线）及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用“右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指”来判定。

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