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使用角度编码器测量角度，海德汉的角度编码器精度高，可达弧秒或更高。
典型应用有：
机床转台
机床转头
车床C轴
齿轮测试机
印刷机的印刷单元
分光计 
望远镜
有三种不同的机械结构：
带内置轴承、空心轴和内置定子联轴器的角度编码器

　　由于定子联轴器的结构和安装原因，轴进行角加速度时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度编码器具有出色的动态性能。对内置定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。
更多优点：
尺寸小，适用于安装空间有限的地方；
空心轴直径可达100 mm，便于穿电源线等。