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技术参数	参数值
品牌	SONBEST/搜博
温度测量范围	-30℃~85℃
温度测量精度	±0.5℃ @25℃
湿度测量范围	0~99%RH
湿度测量精度	±3%RH @25℃
通讯接口	2路 CAN
默认速率	250kbps
供电电源	DC9~24V 1A
运行环境温度	-30~85℃
运行环境湿度	5%RH~90%RH

通讯协议

  产品使用CAN2.0B标准帧格式,标准帧信息为11 个字节包括两部分信息和数据部分前3 个字节为信息部分。设备出厂时默认节点号为1，即报文识别码为CAN标准帧中的ID.10-ID.3,默认速率为50k,若需其它速率，可以根据通讯协议进行修改。
  设备可直接与各种CAN转换器或USB采集模块配套工作，用户也可以选配我司工业级USB-CAN转换器(如上图所示),标准帧基本格式及组成如下表所示。

位	7	6	5	4	3	2	1	0
Byte 1	FF	FTR	X	X	DLC.3	DLC.2	DLC.1	DLC.0
Byte 2	ID.10	ID.9	ID.8	ID.7	ID.6	ID.5	ID.4	ID.3
Byte 3	ID.2	ID.1	ID.0	x	x	x	x	x
Byte 4	d1.7	d1.6	d1.5	d1.4	d1.3	d1.2	d1.1	d1.0
Byte 5	d2.7	d2.6	d2.5	d2.4	d2.3	d2.2	d2.1	d2.0
Byte 6	d3.7	d3.6	d3.5	d3.4	d3.3	d3.2	d3.1	d3.0
Byte 7	d4.7	d4.6	d4.5	d4.4	d4.3	d4.2	d4.1	d4.0
Byte 8	d5.7	d5.6	d5.5	d5.4	d5.3	d5.2	d5.1	d5.0
Byte 9	d6.7	d6.6	d6.5	d6.4	d6.3	d6.2	d6.1	d6.0
Byte 10	d7.7	d7.6	d7.5	d7.4	d7.3	d7.2	d7.1	d7.0
Byte 11	d8.7	d8.6	d8.5	d8.4	d8.3	d8.2	d8.1	d8.0

  字节1 为帧信息。第7 位(FF)表示帧格式，在扩展帧中，FF=1；第6位(RTR)表示帧的类型，RTR=0 表示为数据帧，RTR=1 表示为远程帧；DLC 表示在数据帧时实际的数据长度。字节2~3为报文识别码11 位有效。字节4~11为数据帧的实际数据，远程帧时无效。比如硬件地址为1时如下图所示，帧ID为 00 00 00 01，发送正确的命令即可有数据回复。
1. 查询数据

  举例：查询1#设备通道1全部2个数据,上位机发送命令：01 03 00 00 00 02。

帧类型	CAN帧ID	映射地址	功能码	起始地址	数据长度
00 01	01	01	03	00 00	02

    响应帧：01 03 04 07 3A 0F 7D。

帧类型	CAN帧ID	映射地址	功能码	数据长度	数据
响应帧	00 00	01	03	04	08 AD 0F 7D

  上例查询回复中： 0x03表为命令号，0x4表共有4个数据，个数据为08 AD折成10进制即为：2221,因模块分辨率为0.01,该值需除以100,即实际数值为22.21度,每个数据占两个字节，即整型变量，实际值需在此值基础上除以100,同理，0F 7D为第二个数据，其值为3965，即真实值为39.65 。
2. 更改帧ID
    可以用主站通过命令重新设置节点号，节点号的范围为1~200。重新设置节点号后，必须复位系统。因通讯都为十六进制格式，表格里的数据都为16进制格式。

  比如主机ID为00 00,传感器地址为00 01将当前1号节点更改为2号,更改设备ID的通讯报文如下：01 06 0B 00 00 02。

帧类型	CAN帧ID	设备地址	功能码	固定值	目标帧ID
命令帧	00 01	01	06	0B 00	00 02

  正确设置后返回帧：01 06 01 02 61 88。格式解析如下表所示。

CAN帧ID	设备地址	功能码	源帧ID	当前帧ID	校验码
00 00	01	06	01	02	61 88

  命令不正确将不响应，下面是将设备地址改为2的命令及回复信息。
3. 更改目标帧ID
    可以用主站通过命令重新设置传感器节点指向的帧ID，节点号的范围为1~200。重新设置节点号后。因通讯都为十六进制格式，表格里的数据都为16进制格式。

  比如主机ID为00 05,传感器原来指向的主机地址为00 01将，要将当前指向的1号，更改为5号,更改的通讯报文如下：01 06 00 6D 00 05 。

帧类型	CAN帧ID	设备地址	功能码	固定值	目标帧ID
命令帧	00 01	01	06	00 6D	00 05

  正确设置后返回帧：01 06 00 01 00 05。格式解析如下表所示。

CAN帧ID	设备地址	功能码	源目标帧ID	目标帧ID	校验码
00 00	01	06	01	05	00 00

  命令不正确将不响应。
4. 更改设备速率
    可以用主站通过命令重新设置设备速率，速率编号值范围为1~15。重新设置节点号后，速率立即生效。因通讯都为十六进制格式，表格里的速率编号都为16进制格式。

速率值	实际速率	速率值	实际速率
1	20kbps	2	25kbps
3	40kbps	4	50kbps
5	100kbps	6	125kbps
7	200kbps	8	250kbps
9	400kbps	A	500kbps
B	800kbps	C	1M
D	33.33kbps	E	66.66kbps

  不在上述范围的速率，暂不支持，若有特殊需求，可订制。比如设备速率为250k，根据上表，编号为08,要将速率更改为40k，40k的编号为03，则操作的通讯报文如下：01 06 00 67 00 03 78 14 ，如下图所示。

  执行速率修改后，速率将立即改变，设备将不返回任何值，此时CAN采集设备也需要切换对应速率方可正常通讯。
5. 上电后返回帧ID及速率
    通过让设备重新上电后，设备会返回对应的设备地址及速率信息。 比如设备上电后，上报的报文如下：01 25 01 05 D1 80。

帧ID	设备地址	功能码	当前帧ID	当前速率	CRC16
00 00	01	25	00 01	05	D1 80

  响应帧中,01表示当前帧ID为00 01,速度率值05表示当前速率为50kbps，可以通过查表取得。