百分零部件网

登录

其它其它其它

Orientus三维方位姿态参考系统

供应商:
北京神州天宫科技有限公司
企业类型:
其他

产品简介

Orientus是一个微型的方位和航姿参考系统,它能在恶劣的环境中提供正确的方位参考

详细信息

Orientus 是一个微型的方位和航姿参考系统,它能在恶劣的环境中提供正确的方位参考。它结合了带温度补偿的加速度计、陀螺仪、磁场计,通过复杂的算法融合起来可以提供准确、可靠的定位。

Orientus内部滤波器运行速率高达1000Hz,数据也能以1000Hz的速率通过高速RS232接口输出。可以用来控制动态不稳定系统,任何震动对于它来说都是免疫的。

Orientus采用船舶级精密防水外壳,使其防护等级高达IP68和能抗击2000g的冲击。它的小尺寸和极轻的重量和极低的功耗,使其可以集成在任何系统中。

Orientus支持外部GNSS信号输入,外部位置、速度和航向输入等。外部的GNSS信息可以校正行驶过程中的加减速带来的角度误差,同时可以自动校正内部的磁场模型。系统中的MEMS陀螺和加速度计均经过温度补偿和校正,确保其在全温度范围内的精度。并对陀螺仪进行了g灵敏度校正和补偿,确保其在高动态环境下的性能。

特点

- 1000Hz数据输出

- 高性能MEMS传感器

- 增强性能的算法处理

- 全温范围内补偿偏差和比例因子

- 宽电压输入

- 磁场校正,输出真北航向

- 线加速度补偿

- 支持外部辅助GNSS输入

- 可以输入外部位置、速度、航向
性能参数

1、导航性能:

横滚/俯仰精度(静态)

0.2°

航向精度(静态)

0.5°

横滚/俯仰精度(动态)

0.6°

航向精度(动态)

1.0°

角度范围

无限制

内部滤波器速率

1000Hz

数据输出速率

可达1000Hz

等待时间

0.3ms

2、加速度计性能:

测量范围(动态)

2/4/16g

噪声密度

400 ug/√Hz

非线性度

< 0.05 %

偏置稳定性

60ug

比例因子稳定性

<0.05%

交叉轴校准误差

<0.05°

带宽

256Hz

3、角速率性能:

测量范围(动态)

250°/s ,500°/s ,2000°/s

噪声密度

0.005°/√Hz

非线性度

< 0.05 %

偏置稳定性

18°/hr

比例因子稳定性

<0.05%

交叉轴校准误差

<0.05°

带宽

256Hz

4、磁场计性能:

测量范围(动态)

2/4/8G

噪声密度

210uG/√Hz

非线性度

< 0.05 %

比例因子稳定性

<0.05%

交叉轴校准误差

<0.05°

带宽

110Hz

5、通信性能:

通信接口

RS232

波特率

4800—1M

通信协议

数据包协议

外围接口

2xGPIO和辅助RS232

GPIO电平

5V

外围接口功能

NMEA input/output;

Novatel input;

AN Packet Protocol input/output;

Magnetometers disable;

Set zero orientation;

Packet trigger;u-blox input;

Custom (contact us)。

6、硬件性能:

工作电压

4—36V

输入保护

±40V

功耗

65mA@5V(典型值)

工作环境温度

-40—85℃

防护等级

IP68 MIL-STD-810G

平均时间

>50,000小时

抗冲击极限

2000g

尺寸

30x40.6x24mm

重量

25g

实际应用

机器人

人体运动

相机稳定

无人机

极限运动