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u 三轴磁阻传感器测量空间磁场，双轴倾角补偿。

u 高速高精度A/D转换，磁场测量精度100μGuass。

u 内置温度补偿，限度减少倾斜角和指向角的温度漂移。

u 内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出RS232格式数据帧。

u 具有简单有效的用户标校指令。

u 具有指向零点修正功能。

u 外壳结构防水，无磁。

u 工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。

内置三轴磁场传感器和双轴倾角传感器。输出的指向是罗盘指北轴线在水平面的投影和地磁北线在地面投影的夹角。由于具有倾斜和俯仰角度补偿，在倾斜或者俯仰情况下，罗盘指向投影线变化小，罗盘指向受倾斜和俯仰影响小。

罗盘主要针对卫星通讯中的天线姿态设计，罗盘内的倾角输出具有温度漂移小，重复性好，正交干扰小等特点。在实际应用中，倾角精度能满足卫星通讯中C波段或者KU波段天线（直径2米以下天线）姿态测量的精度要求。

罗盘是检测磁场的传感器，对于外界干扰磁场和地球磁场，罗盘无法做到实时、准确的区分，在使用中为罗盘提供干扰磁场小的位置是保证罗盘精度的关键，同时，在使用中减少罗盘的线加速度和转动加速度是保证罗盘精度的另外一个关键。

u 车载定点双向卫星通讯设备电子指北针。

u 船载动中接收设备天线方位的电子指北针。

u 车载动中接收设备天线方位的电子指北针。

u 车载定向无线电检测设备上的电子指北针。

u 车载雷达天线方位的指北针。

技术指标:

指标	最小	典型		单位
测量范围		双轴±60		º
分辨率		±0.1		º
精度(0°)		<±0.1	<±0.2	º
精度(<±15°)		<±0.1	<±0.2	º
精度(<±30°)		<±0.15	<±0.3	º
精度(<±60°)		<±0.3	<±0.5	º
非线性	0.2	<0.5	<1	%
重复性		±0.2		º
温度漂移		0.004		°/℃

1. 常规下方位指向的主要指标

指标	最小	典型		单位
分辨率		±0.2		º
测量精度		±1	±1.5	º
精度（俯仰20 º）	1	2	3	º
精度（俯仰30 º）	1.5	2.5	3.5	º
非线性		0.5	0.8	%
重复性		±0.4°		º
温度漂移		0.015	0.03	°/℃

2. 其它指标

	最小	正常		单位
工作电压	8	12	15	V
工作电流	50	60	70	mA
工作温度	-40		+80	℃
存储温度	-55		+100	℃
干扰磁场			20	Gauss
磁场的测量范围		0.6	3	Gauss
串口数据格式	9600，n，8，1			BPS*
外壳尺寸	铝外壳 长100，宽76 高40(尺寸误差小于1mm)			mm
防水等级	IP55

3. 极限工作指标

	最小		单位
电源电压	+7	+18	V
工作温度	-50	+85	℃

4. 串口输出电压的范围，依照SP232的技术指标

	最小	典型	极值	单位
TXD	±5	±7	±15	º
RXD	±5	±7	±15	º
GND	0	0	0	º

1. 插座接线定义

插头引脚号码	线色	名称	说明
1	黑	GND	输入电源地
2	粉	+15V	输入电源正极
3		NC	未使用（悬空，禁止连接任何电平）
4		NC	未使用（悬空，禁止连接任何电平）
5	蓝	RXI	串口信号输入
6	黄	TXO	串口信号输出
7	绿	F	未使用（悬空，禁止连接任何电平）

计算机9针串口公头

表10