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交叉圆柱轴承的结构：
交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分割、内圈整体，外圈整体、内圈分割和外圈内圈均为整体三种形式，滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷。同时，由于外形尺寸被的微型化，且轴承又具有很高的刚性和高的旋转精度以及高承载的能力，所以于工业用机器人的关节部或旋转部、加工中心机的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪等的用途。
交叉圆柱滚子轴承类型及特点：
CRBF交叉滚子轴承为IKO交叉滚子轴承的基本型，其结构为内外圈一体型设计，由于内外圈已加工了安装孔，所以不需要固定法兰和支撑座，缩短了轴向空间距离、优化了使用机构；另外，由于带座的一体化内外圈结构，安装对性能几乎没有影响，因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩，外圈和内圈旋转机构都适用，广泛应用于机器人腰部关节、焊接多工位回转工作台、通讯雷达、精密测量仪器等等。