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交叉圆柱轴承的结构：
交叉圆柱滚子轴承的结构分为外圈分割、内圈整体，外圈整体、内圈分割和外圈内圈均为整体三种形式，滚动体为圆柱滚子，互成90°垂直排列在V型滚道中，滚子之间由隔离块隔开。这种结构使得单个轴承就可以承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷。同时，由于外形尺寸被的微型化，且轴承又具有很高的刚性和高的旋转精度以及高承载的能力，所以于工业用机器人的关节部或旋转部、加工中心机的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗机器、测量仪等的用途。
交叉圆柱滚子轴承类型及特点：
NRXT精密交叉滚子轴承是日本NSK交叉滚子轴承型号（尺寸系列同THK公司的RB系列），其结构亦为外圈分半、内圈整体型，薄壁型尺寸小型化设计、有助于相关结构的轻薄化设计，内圈整体结构更适宜于内圈旋转精度高的场合，稳定旋转精度达微米级；适用于精密检测仪器、机器人关节、直驱力矩马达、高精度转台等要求高精度、高刚性的应用场合。