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关于工业中常用的滚动导轨的分类：
按滚动体的形状分有钢珠式、滚柱式两种。滚柱式由于为线接触，故其有较高的承载能力，但摩擦力也较高，同时加工装配也相对复杂。目前使用较多的是钢珠式。滚动直线导轨的滚动体形式a)钢珠式b)滚柱式。
按导轨截面形状分有矩形和梯形两种。导轨截面为矩形，承载时各方向受力大小相等。梯形截面导轨能承受较大的垂直载荷，而其他方向的承载能力较低，但对于安装基准的误差调节能力较强。
按滚道沟槽形状分有单圆弧和双圆弧两种。单圆弧沟槽为两点接触，双圆弧沟槽为四点接触。前者的运动摩擦和对安装基准的误差平均作用比后者要小，但其静刚度比后者稍差。
矩形导轨的刚度和承载能力很大，当量摩擦因数比三角形导轨低。制造、调整、检验、维修都方便，但侧面磨损后不能自动补偿，因此必须有间隙调整装置。
燕尾形导轨可以承受力矩，可用一根镶条对水平及垂直方向的间隙进行调整。此导轨刚性较差，摩擦力较大，制造、检验、维修都较复杂。一般多用于层次多、受力小且间隙调整方便的移动部件上。