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Trimble BD940

Trimble BD940是三频定位GNSS板卡,同时支持MSS 波段，可使用RTX服务。

支持多频多系统

Trimble BD940支持GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo卫星导航系统的三频定位。随着不同定位系统中卫星数量的增加，BD940已经准备好利用更多的卫星信号。这种定位技术为厘米级定位应用提供了快速和高可靠性的RTK初始化。在挑战性的环境，对于不要求厘米级定位精度的应用，BD940包含一个卡尔曼滤波PVT部件，依然可以提供高精度的GNSS和 DGNSS定位。Trimble Maxwell 7技术提供:

► 336跟踪通道

► Trimble多路劲干扰缓解技术

► 射频频谱监测和分析

► 低海拔跟踪技术

Trimble BD940有多种不同配置可用。包括从DGPS L1（单频单系统）单元到三频四系统RTK单元。所有功能都是可升级的，允许在您的需求改变时升级不同功能。

灵活丰富的接口

Trimble BD940方便客户做系统集成，可靠性强。用户可以使用主板上的以太网接口，通过标准的web浏览器进行高速数据传输和配置，支持USB、RS-232接口。与其他Trimble嵌入式技术一样，产品软件命令简单易懂，不需要额外投入时间开发。

产品主要特征

► Trimble Maxwell 7技术

► 支持336跟踪通道

► 支持OmniSTAR和RTX服务

► EMI屏蔽模块

► 紧凑型设计，便于集成

► 支持网口、USB和RS-232接口

► 厘米级定位

► 射频频谱监测和分析

技术参数

•Trimble Maxwell 7技术

•336 通道 Maxwell 7 芯片:

–GPS: L1 C/A, L2E, L2C, L5

–BeiDou B1, B2

–GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA

–Galileo: E1, E5A, E5B, E5AltBOC

–IRNSS: L5

–QZSS: L1 C/A, L1 SAIF,L1C, L2C, L5, LEX

–SBAS: L1 C/A, L5

–MSS L-Band: OmniSTAR, Trimble RTX

•GNSS伪距测量专用的高精度多重相关器

•Trimble多路劲干扰缓解技术

•射频频谱监测与分析

•未滤波、未平滑的伪矩测量数据（为了低噪声、低多路径误差、低时域相关性和高动态响应）

•极低的 L1 和 L2 载波相位观测值噪声，每赫兹带宽小于1毫米的精度

•采用经过证实的 Trimble 低仰角卫星跟踪技术

•支持的差分输出输入: -CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1, 3.2

•导航数据输出格式: ASCII: NMEA-0183 GSV, AVR, RMC, HDT, VGK, VHD, ROT, GGK,  GGA, GSA, ZDA, VTG, GST, PJT,PJK, BPQ, GLL, GRS, GBS and Binary: Trimble GSOF, NMEA2000

•1PPS输出

•支持事件记录输入

•支持故障检测和排除(FDE), 接收机自主完整性检测 (RAIM)

接口

•1个USB接口

•1个网口

—支持链接10BaseT/100BaseT自动网络

—所有功能通过一个IP地址同时执行，包括web GUI访问和原始数据流

—网络协议支持

  >  HTTP (web GUI)

>  NTP Server

>  NMEA, GSOF, CMR over TCP/IP or UDP

>  NTripCaster, NTripServer, NTripClient

>  mDNS/uPnP Service discovery

>  Dynamic DNS

>   alerts

>  Network link to Google Earth

>  Support for external modems via PPP

>  RDNIS Support

•4个232串口

—波特率达230400

•1个CAN接口(要求客户增加CAN收发机)

•控制软件：

—HTML web browser, Internet Explorer, Firefox, Safari, Opera, Google Chrome

定位精度指标

GNSS：

性能指标

恢复时间(TTFF)

冷启动：<45s，热启动：<30s，信号重捕：<2s

速度精度

水平：0.007 m/sec 垂直：0.020 m/sec

加速度GNSS跟踪

+/- 11g

惯性器件

加速度：±6 g

角速度：±350 deg/sec

工作限制

速度：515 m/sec

海拔：18000 m

RTK初始化时间

<8 seconds

RTK初始化可靠性

>99.9%

位置延迟

<20ms

位置数据更新率

50 Hz

物理特性

尺寸

51 L x 41 W x 7 H mm (标称)

电源

3.3 V直流 +5%/-3%，典型功率1.4 W (L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS), 2.2 W (L1/L2/L5 GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo)

重量

27g

接口

I/O: 80 pin Narrow Pitch Panasonic Socket

天线: MMCX(座)

GNSS天线LNA功率输入:

输入电压：3.3V-5V直流

电流：400mA

LNA最小要求值

32.0 dB

环境特性

温度

-40 deg C ~ +75 deg C (工作)

-55 deg C ~ +85 deg C (存储)

振动（MIL810F标准定制）

随机6.2g RMS（工作）

随机8g RMS（存活）

机械冲击（MIL810D标准定制）

±40 g 10ms（工作）

±75 g 6ms（存活）

工作湿度

5% to 95% 无冷凝相对湿度（+60 deg C）