机器人关节扭矩传感器
产品简介
详细信息
型号: YGX-ST015 扭矩传感器—机器人关节扭矩检测和控制
产品特点
该扭矩传感器是一款高刚度、高精度扭矩传感器，具有优秀的温度漂移抑制性能，与谐波减速器配合，特别适合于协作机器人关节扭矩检测和控制。
产品图片：
技术参数
| 量程 | 50Nm , 180Nm |
| 分辨率 | 0.025Nm |
| 灵敏度 | 0.95±0.05mv/V |
| 精度 | ＜0.5%F.S. |
| 非线性 | ＜0.5% F.S. |
| 重复性 | ＜0.5% F.S. |
| 激励电压 | 5V±0.1V |
| 工作温度 | -30 ~ +80℃ |
| 桥路电阻 | 700±3Ω |
| 过载能力 | 200%F.S. |
| 防护等级 | IP65 |
| 尺寸 | φ66x7mm |
| 重量 | 120g |