六维力传感器 2700N 2700N 5400N 120Nm 120Nm 96Nm
产品简介
详细信息
型号: YGX-FM3923 六轴力传感器 / 六维力传感器 大量程
产品特点和应用：
六轴力传感器能够测量FX、FY、FZ、MX、MY和MZ。产品应用于机器人及自动化、汽车碰撞测试、汽车耐久测试、生物力学和通用试验设备等多个领域。
矩阵解耦型：
矩阵解耦型六轴力传感器各路输出相互耦合（如，加载FZ时所有通道都有输出）。采集到所有通道的信号后，和解耦矩阵做运算即可得到三个力和三个矩。解耦矩阵可在传感器的标定报告中查阅。
结构解耦型：
结构解耦型六轴力传感器各路输出相互独立（如，加载FZ时只有FZ通道有输出）。采集到各通道的信号后，除以灵敏度系数即可得到三个力和三个矩。灵敏度系数可在传感器的标定报告中查阅。
FM39XX系列：大量程，直径60至135mm，2700至291600N，96至10800Nm，1.5倍过载能力。
FM39XX系列是大量程、结构解耦型大量程6 轴力传感器。外径从60mm至135mm，量程291600N。允许2倍过载，IP60防护等级，模型号末尾加字母“P ” 表示IP68防护等级(e.g. FM3965P)。FM39XX系列非线性、迟滞小于1%F.S，串扰小于5%F.S。
受力示意图 :
尺寸（mm）：（Fx/Fy/Fz :2700/2700/5400N Mx/My/Mz :120/120/96Nm）Diameter :60mm
如图所示，当在每个坐标系上将载荷（力或力矩）施加到工具侧时，期望输出为正。
所有通道在结构上都是解耦的。无需解耦算法。可以使用标准的数据采集系统。
防护等级：IP60。 IP68（10m）版本，使用部件FM3923P。
| | Fx | Fy | Fz | Mx | My | Mz | |
| 量程(N/Nm) | 2700 | 2700 | 5400 | 120 | 120 | 96 | |
| 输出(mV/V) | 2.6 | 2.6 | 0.8 | 2.1 | 2.1 | 2.5 | |
| 桥电阻(Ω) | 350 | 350 | 350 | 350 | 350 | 700 | |
| 接线方式 | ||||||
| FUNC | Fx | Fy | Fz | Mx | My | Mz |
| +SIG | White(Brown) | Org.(Brown) | Blue(Brown) | Yel.(Brown) | Red(Brown) | White(Black) |
| -SIG | Brown(White) | Brown(Org.) | Brown(Blue) | Brown(Yel.) | Brown(Red) | Black(White) |
| + EXC | Org.(Black) | Black(Org.) | Blue(Black) | Black(Blue) | Red(Black) | Black(Red) |
| - EXC | Yellow(Black) | Black(Yellow) | ||||
| Yel.=Yellow, Org. = Orange White(Brown)=White cable in White/Brown pair | ||||||
技术规格:
| 激励电压 | 15 V |
| 过载 | 150% F.S. |
| 自由空气共振频率 | 3400HZ. |
| 串扰 | 5.0% F.S |
| 非线性 | 1.0% F.S. |
| 迟滞 | 1.0% F.S. |
| 工作温度范围 | -40~ +100℃ |
| 防护等级 | IP60 |
| 质量 | 0.18KG |
YGX-FM39XX系列：大量程，直径60至135mm，2700至291600N，96至10800Nm，详情如下：
| 型号 | 描述 | 量程(N/Nm) | 尺寸(mm) | 重量 (kg) | |||||
| Fx,Fy | Fz | Mx,My | Mz | OD | Height | ID | |||
| 3923 | 6 axis load cell D60mm F2700N | 2700 | 5400 | 120 | 96 | 60 | 40 | 15 | 0.18 |
| 3924 | 6 axis load cell D90mm F2700N | 2700 | 5400 | 180 | 144 | 90 | 40 | 35 | 0.37 |
| 3925 | 6 axis load cell D135mm F2700N | 2700 | 5400 | 270 | 216 | 135 | 40 | 70 | 0.72 |
| 3933 | 6 axis load cell D60mm F5400N | 5400 | 10800 | 240 | 192 | 60 | 40 | 15 | 0.48 |
| 3933B2 | 6 axis load cell D60mm F5400N DIGITAL OUTPUT | 5400 | 10800 | 240 | 192 | 60 | 40 | * | 0.48 |
| 3933P | 6 axis load cell D60mm F5400N IP68 | 5400 | 10800 | 240 | 192 | 60 | 40 | 15 | 0.48 |
| 3934 | 6 axis load cell D90mm F5400N | 5400 | 10800 | 360 | 288 | 90 | 40 | 35 | 0.99 |
| 3935 | 6 axis load cell D135mm F5400N | 5400 | 10800 | 540 | 432 | 135 | 40 | 70 | 1.95 |
| 3935M | 6 axis load cell D135mm F5400N | 5400 | 10800 | 540 | 432 | 135 | 40 | 70 | 1.95 |
| 3935Z1 | 6 axis load cell D135mm F5400N | 5400 | 10800 | 540 | 432 | 135 | 40 | 70 | 1.95 |
| 3943 | 6 axis load cell D60mm F16200N | 16200 | 32400 | 660 | 530 | 60 | 50 | 15 | 0.62 |
| 3943F | 6 axis load cell D60mm F16200N | 30000 | 50000 | NA | NA | 60 | 35 | * | 0.62 |
| 3944 | 6 axis load cell D90mm F16200N | 16200 | 32400 | 1000 | 800 | 90 | 50 | 35 | 1.30 |
| 3945 | 6 axis load cell D135mm F16200N | 16200 | 32400 | 1500 | 1200 | 135 | 50 | 57 | 2.90 |
| 3945-3X | 6 axis load cell D135mm F16200N | 16200 | 32400 | NA | NA | 135 | 50 | 57 | 2.90 |
| 3954 | 6 axis load cell D90mm F48600N | 48600 | 97200 | 3000 | 2400 | 90 | 75 | 33 | 2.20 |
| 3955 | 6 axis load cell D135mm F48600N | 48600 | 97200 | 4500 | 3600 | 135 | 75 | 57 | 5.00 |
| 3965 | 6 axis load cell D135mm F145800N | 145800 | 291600 | 13500 | 10800 | 135 | 120 | 47 | 7.40 |
| 3965P | 6 axis load cell D135mm F145800N IP68 | 145800 | 291600 | 13500 | 10800 | 135 | 120 | 47 | 7.40 |
| 3993P | 6 axis load cell D135mm F145800N 12CHNS | 145800 | 291600 | 13500 | 10800 | 135 | 120 | 47 | 7.40 |
| 3955C | 6 axis load cell D135mm F48600N 12CHNS | 48600 | 97200 | 4500 | 3600 | 135 | 75 | 57 | 5.00 |