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1 供能装置，包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。

  2 控制装置，包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。

  3 传动装置，包括将制动能量传输到制动器的各个部件。

  4 制动器，产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的部件，其中包括辅助制动系中的缓速装置。

使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已停驶的汽车保持不动，这些作用统称为制动;汽车上装设的一系列专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况，借以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一些的力，对汽车进行一些程度的制动，这种可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力;这样的一系列专门装置即称为制动系。

  这种用以使行驶中的汽车减速甚至停车的制动系称为行车制动系;用以使已停驶的汽车驻留原地不动的装置，称为驻车制动系。这两个制动系是每辆汽车要具备的。