PF120 系列精密减速器 伺服减速机
产品简介
详细信息
PF120SERIES PLANETARY GEARBOXES DIMENSIONS
| 型号/Type | PF120 |
C1 | 输入法兰宽/Input Flange length | 120×120 |
C2 | 输出法兰宽/Output Flange length | 120×120 |
D1 | 输入孔直径/Input pinion | 22 |
D2 | 输入安装孔分布圆/Input hole circle | 145 |
D3 | 输入定位止口直径/ Input center bore for motor | 110 |
D4 | 输出轴轴肩直径/Output shaft shoulder diameter | 35 |
D5 | 输出轴直径/Output shaft diameter | 25 |
D6 | 输出定位止口直径/ Output diameter | 110 |
D7 | 输出安装孔分布圆/ Flange holes circle | 130 |
M1 | 输入安装螺纹/Input Mounting thread | M8×15 |
M2 | 输出安装螺纹/Output Mounting thread | 9 |
K2 | 输出键宽/Output key width | 8 |
H2 | 输出轴轴高/Output shaft root | 28 |
L1 | 键长/Key length | 40 |
L2 | 键到轴端距离/Distance form shaft end | 5 |
L3 | 输出定位止口厚度/Output location depth | 4 |
L4 | 电机定位深度/Motor location depth | 6.5 |
L5 | 输入电机轴长/Motor shaft length | 55 |
L6 | 输出轴长(自端面)/Shaft length form output | 55 |
L7 | 躯体长/Body length | 132/172/212 |
L8 | 减速器总长/Overall length | 187227/267 |
L9 | 输出轴长(自定位圆)/Shaft length form spigot | 50 |
L10 | 输出安装法兰厚度/ Output Flange depth | 15 |
注:以上尺寸单位为mm。UNIT= mm
以上各型减速器输入输出的安装及连接尺寸均可根据用户要求定制。
The final dimensions can be customized according to customer requirements
PF120型减速器基本技术参数
PF120 SERIES GEARBOXES TECHNICAL DATA
型号/TyPF | 单位/Unit | PF120 | 减速比/Ratio | |
额定输出扭矩/nominal output torque | N.M | 120 | 3 | 一级 L1 |
150 | 4 | |||
180 | 5 | |||
150 | 8 | |||
150 | 10 | |||
180 | 12 | 二级 L2 | ||
180 | 15 | |||
180 | 20 | |||
180 | 25 | |||
180 | 32 | |||
200 | 40 | |||
200 | 64 | |||
200 | 80 | |||
200 | 100 | |||
200 | 120 | 三级 L3 | ||
250 | 150 | |||
200 | 200 | |||
250 | 256 | |||
250 | 512 | |||
极限扭矩Ultimate torque | N.M | 1.5~2倍的额定输出扭矩/1.5~2times' nominal output torque |
型号/Type | 单位/Unit | PF120 | 减速比/Ratio | |
转动惯量/ Inertia | Kg.cm2 | 2.63 | 3 | 一级 L1 |
1.79 | 4 | |||
1.53 | 5 | |||
1.32 | 8 | |||
1.06 | 10 | |||
2.62 | 12 | 二级 L2 | ||
2.56 | 15 | |||
2.53 | 20 | |||
1.75 | 25 | |||
1.50 | 32 | |||
1.49 | 40 | |||
1.30 | 64 | |||
1.30 | 80 | |||
1.20 | 100 | |||
2.57 | 120 | 三级 L3 | ||
2.5 | 150 | |||
1.5 | 200 | |||
1.3 | 256 | |||
1.3 | 512 |
注:可根据用户需求提供3至10000任一减速比的减速器。
Note: The ratio can be customized according to customer requirements from 3 to 10000(i=3~10000).
产品型号/Products TyPe | 单位/unit | PF120 | |
径向力/Frmax.for20000h | N | 1250 | |
轴向力/ Famax.for20000h | N | 1000 | |
满载效率/Efficiency with full load | % | >96% / 94% / 90% | |
平均寿命/Average lifetime | h | >20000(h) | |
重量/Weight | Kg | 8.5 | |
回差/backlash | 精密型/ Precision | ≤10 ≤5 | ≤10 |
超精密型/High-precision | ≤5 | ||
扭转刚度/ Torsional rigidity | N.m/ Arcmin | 9 | |
噪音/Running noise | dB(A) | ≤68 | |
输入速度/Max input sPFed | Min-1 | 5000 | |
额定输入速度/Advised input sPFed | Min-1 | 3000 | |
旋转方向/Direction of rotation |
| 与输入相同/Same as Input | |
润滑/Lubrication |
| 免维护/ Don't need a maintenance | |
工作温度范围/ Operating Temperature Range |
| -40℃~120℃ | |
防护等级/Degree of protection |
| IP43/ IP54/ IP65 | |
安装方向/ Installation position |
| 任意/Any Variable |
精密减速器,伺服减速机
按机座号分为:40、60、90、120、145、180、220、280等多个型号,
按速比分:有一、二、三级减速传动;3-1000有30多个比速可选择;
按精度分:高精度3~5弧分(arcmin),标准精度8~10弧分(arcmin),传动型。
精密减速器,伺服减速机:具有高精度、高钢性、高负载、高效率、高速比、高寿命、低惯性、低振动、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、精确定位等特点,适用于交流伺服电机、直流伺服电机、步进电机、液压马达的增速与减速传动。适合于任何厂商所制造的驱动产品连接,如:三菱、松下、安川、富士、三洋、西门子、施耐德、台达、法那克、科比、科尔摩根、AMK、帕克等等。作为精密传动设备的企业,目前公司全部引进德国的制造加工工艺、的装备和检验手段,有效地保证了产品的质量、生产效率和设备的稳定性。
应用领域:精密减速器,伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服电机上,广泛应用于精密数控加工机床、航天工业、印刷机械,食品包裝、焊接设备、纺织印染、玻璃设备、制药制革、环保设备、水泥设备、煤炭设备、石油化工、橡胶塑料、起重运输、自动化产业、工业机器人、医疗检验等轻、重工业的机械传动和精密控制领域,及精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。
性能及特点:
1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩;
2、采用3D/SolidWorks的设计分析技术,分别对螺旋齿面作齿形及导程修整,以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命;
3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢,经调质热处理至基材硬度30HRC,再利用本厂的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV,以获得的耐磨耗和耐冲击韧性;
4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计,且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保的扭转刚性和输出负载能力;
5、 输出端的油封接触介面采用的氮化钛(TiN)镀膜,表面硬度达 2000HV 以上,且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下,可确保摩擦系数和的启动扭矩;
6、 使用进口合成润滑油脂,并采用IP65防护等级的密封设计,润滑油不泄露,免维护;
7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析,以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递;
8、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮,刚性强,同心度准确;
9、 的马达连接板和轴衬的模组化设计,适用于任何伺服马达;
10、齿轮箱表面利用无电解镍处理,马达连接板采用阳极处理,提高环境的耐受性和抗腐蚀能力;
11、齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计,结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。