MS6-180系列电机
产品简介
详细信息
产品说明
MS6系列伺服专用电机
适配DS5系列3.0~7.5KW伺服驱动器
命名规则
惯量类别 | 6S、6H | |
机座号 | 40、60、80、110、130、180 、220（单位mm） | |
反馈元件 | CS | 单圈17 bit磁编值电机 |
CM | 多圈17 bit磁编值电机 | |
TL | 多圈23 bit光编值电机 | |
额定转速（rpm） | 15 | 1500 |
20 | 2000 | |
25 | 2500 | |
30 | 3000 | |
轴规格 | A | 有键、无油封、带螺纹孔 |
B | 有键、有油封、带螺纹孔 | |
C | 无键、无油封、有螺纹孔 | |
D | 无键、有油封、有螺纹孔 | |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 | |
电机连接件规格
| 1 | 表示电机接头安普接头 |
2 | 表示电机接头航插接头 | |
3 | 表示电机接头为连接器式样（IP67专用，研发中） | |
电压等级 | 2 | 220V级 |
4 | 380V级 | |
功率（KW） | 0P1 | 0.1 |
0P2 | 0.2 | |
0P4 | 0.4 | |
0P7 | 0.75 | |
0P8 | 0.85 | |
1P0 | 1.0 | |
1P5 | 1.5 | |
1P8 | 1.8 | |
2P0 | 2.0 | |
2P9 | 2.9 | |
3P0 | 3.0 | |
4P4 | 4.4 | |
5P5 | 5.5 | |
7P5 | 7.5 | |
规格参数
电机型号MS | 380V | ||||||||
MS6H-180 | |||||||||
CS/CM15B2 | TL15B2 | CS/CM15B2 | TL15B2 | CS/CM15B2 | TL15B2 | CS/CM15B2 | TL15B2 | ||
43P0 | 44P4 | 45P5 | 47P5 | ||||||
电机代码 | 5196 | 9196 | 5191 | 9191 | 5192 | 9192 | 5193 | 9193 | |
额定功率（KW） | 3 | 4.4 | 5.5 | 7.5 | |||||
额定转速[RPM] | 1500 | 1500 | |||||||
转速[RPM] | 3000 | 3000 | |||||||
额定转矩[Nm] | 19 | 28 | 35 | 48 | |||||
转矩[Nm] | 51.3 | 84 | 87.5 | 120 | |||||
额定电流[mA] | 11000 | 16500 | 19700 | 25000 | |||||
转子惯量[10^-7kg.m2] | 51000 | 73280 | 90250 | 132000 | |||||
惯量类型 | 高 | ||||||||
推荐转子惯量比 | 10 | ||||||||
极对数 | 5 | ||||||||
编码器位数 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | 23 | 17 | 23 | |
编码器种类 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | 磁 | 光 | |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | ||||||||
防护等级 | IP65 | ||||||||
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃(不冻结) | |||||||
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | ||||||||
外观尺寸
MS6H-180CS/CM/TL15B2-43P0、MS6H-180CS/CM/TL15B2-44P4：
MS6H-180CS/CM/TL15B2-45P5、MS6H-180CS/CM/TL15B2-47P5：
