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SMC604四轴轨迹控制器

供应商:
宁波华风自动化科技有限公司
企业类型:
其他

产品简介

■ 四轴伺服/步进电机控制■ 四轴增量式编码器■ 高性能直线插补■ 高性能二轴圆弧插补■ 高性能三轴空间圆弧插补、空间螺旋线插补、锥形插补、圆柱线插补等■ 支持小线段连续插补■ 高性能连续轨迹前瞻控制■ 的速度曲线规划■ 连续轨迹各段速度可设■ 高速位置锁存、比较及触发■ PWM速度跟随,反向间隙/螺距补偿■ CANopen、EtherCAT总线扩展

详细信息

优秀的运动轨迹控制

       SMC600系列独立式运动控制器具有直线插补、圆弧插补、连续插补、椭圆插补、空间圆弧插补、2-3轴样条曲线插补等插补功能,连续插补缓冲区可装10M代码。在连续插补中支持直线插补、两轴圆弧插补、两轴同心圆插补、两轴及三轴螺旋线插补、两轴矩形区域插补等算法;支持Blend拐角平滑过渡、暂停延时、I/O控制等功能。

 

 

灵活便捷的电子齿轮、电子凸轮

       SMC600系列独立式运动控制器支持电子齿能、电子凸轮,可轻松实现同步控制、多轴追随、飞剪、追剪等复杂功能,且具有误差精度补偿功能,有效保障效率与精度。

 

 

Ethercat、CANopen总线扩展

       SMC600系列独立式运动控制器支持Ethercat、CANopen总线扩展I/O、轴、模拟量模块,扩展方便,连接简单,调试方便。另外还具备RS485接口,可连接变频器。

 

优秀的PT、PV规划

       轻松调用内置PT、PV函数,只需要输入位置、速度;位置、时间参数就能实现复杂的轨迹规划,有效缩短开发时间,让应用开发变得更简单。

 

 

PWM输出等功能

       SMC600系列支持2路PWM输出功能,可分别配置频率占宽比,频率高达500KHz。

 

 

连续插补I/O功能

        支持连续插补运动中任意段插入I/O,有效保证工艺动作的连续性,提升工作效率;同时还具有I/O输出延时翻转、I/O计数及滤波等功能。

 

灵活的输入/输出

        自带多组I/O,并有2路高速数字输出,4路高速数字输入。另外自带6路编码器输入,支持值和增量式编码器输入。

 

在线变速、在线变位置

        在运动过程中可任意调整终点位置或由视觉给出终点位置信号,即可以最短的时间到达终点位置,减少中间停顿时间,有效提高设备效率。

 

型号 SMC604 SMC606
运动控制指标  控制轴数  4轴  6轴
 脉冲频率  2MHz  2MHz
 脉冲范围  1~2MHz  1~2MHz
 脉冲个数  -2,147,483,647  -2,147,483,647~
~+2,147,483,648 2,147,483,648
(32位) (32位)
 控制模式  位置、速度控制  位置、速度控制
 速度曲线  对称/非对称T型、S型曲线  对称/非对称T型、S型曲线
 电子齿轮  √  √
 直线插补  √  √
 圆弧插补  √  √
 螺旋插补  √  √
 电子凸轮  √  √
 样条曲线插补  √  √
 连续插补  4轴  6轴
I/O控制  通用数字输入  46路  24路
 通用数字输入最小电流  1.08mA  1.08mA
 通用数字输出  32路  16路
 通用数字输出电流  500mA  500mA
 轴专用I/O配置  √  √
 限位、报警、原点信号 ±EL、ALM、ORG  ±EL、ALM、ORG
 I/O计数  √  √
 I/O延时翻转  √  √
编码器  编码器输入  4路  6路
 编码器类型  增量式/式  增量式/式
 编码器输入频率  4M  4M
 高速位置锁存  √  √
 位置比较触发  √  √
扩展总线  CANopen  √  √
 Ethercat  √  √