SMC604四轴轨迹控制器
产品简介
详细信息
优秀的运动轨迹控制
SMC600系列独立式运动控制器具有直线插补、圆弧插补、连续插补、椭圆插补、空间圆弧插补、2-3轴样条曲线插补等插补功能,连续插补缓冲区可装10M代码。在连续插补中支持直线插补、两轴圆弧插补、两轴同心圆插补、两轴及三轴螺旋线插补、两轴矩形区域插补等算法;支持Blend拐角平滑过渡、暂停延时、I/O控制等功能。
灵活便捷的电子齿轮、电子凸轮
SMC600系列独立式运动控制器支持电子齿能、电子凸轮,可轻松实现同步控制、多轴追随、飞剪、追剪等复杂功能,且具有误差精度补偿功能,有效保障效率与精度。
Ethercat、CANopen总线扩展
SMC600系列独立式运动控制器支持Ethercat、CANopen总线扩展I/O、轴、模拟量模块,扩展方便,连接简单,调试方便。另外还具备RS485接口,可连接变频器。
优秀的PT、PV规划
轻松调用内置PT、PV函数,只需要输入位置、速度;位置、时间参数就能实现复杂的轨迹规划,有效缩短开发时间,让应用开发变得更简单。
PWM输出等功能
SMC600系列支持2路PWM输出功能,可分别配置频率占宽比,频率高达500KHz。
连续插补I/O功能
支持连续插补运动中任意段插入I/O,有效保证工艺动作的连续性,提升工作效率;同时还具有I/O输出延时翻转、I/O计数及滤波等功能。
灵活的输入/输出
自带多组I/O,并有2路高速数字输出,4路高速数字输入。另外自带6路编码器输入,支持值和增量式编码器输入。
在线变速、在线变位置
在运动过程中可任意调整终点位置或由视觉给出终点位置信号,即可以最短的时间到达终点位置,减少中间停顿时间,有效提高设备效率。
型号 | SMC604 | SMC606 | |
运动控制指标 | 控制轴数 | 4轴 | 6轴 |
脉冲频率 | 2MHz | 2MHz | |
脉冲范围 | 1~2MHz | 1~2MHz | |
脉冲个数 | -2,147,483,647 | -2,147,483,647~ | |
~+2,147,483,648 | 2,147,483,648 | ||
(32位) | (32位) | ||
控制模式 | 位置、速度控制 | 位置、速度控制 | |
速度曲线 | 对称/非对称T型、S型曲线 | 对称/非对称T型、S型曲线 | |
电子齿轮 | √ | √ | |
直线插补 | √ | √ | |
圆弧插补 | √ | √ | |
螺旋插补 | √ | √ | |
电子凸轮 | √ | √ | |
样条曲线插补 | √ | √ | |
连续插补 | 4轴 | 6轴 | |
I/O控制 | 通用数字输入 | 46路 | 24路 |
通用数字输入最小电流 | 1.08mA | 1.08mA | |
通用数字输出 | 32路 | 16路 | |
通用数字输出电流 | 500mA | 500mA | |
轴专用I/O配置 | √ | √ | |
限位、报警、原点信号 | ±EL、ALM、ORG | ±EL、ALM、ORG | |
I/O计数 | √ | √ | |
I/O延时翻转 | √ | √ | |
编码器 | 编码器输入 | 4路 | 6路 |
编码器类型 | 增量式/式 | 增量式/式 | |
编码器输入频率 | 4M | 4M | |
高速位置锁存 | √ | √ | |
位置比较触发 | √ | √ | |
扩展总线 | CANopen | √ | √ |
Ethercat | √ | √ |