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FP0R松下可编程控制器

供应商：
深圳市斯玛特科自动化设备有限公司
企业类型：
其他

产品简介

FP0R基本信息期冀以、的功能、性能，为客户提供的实惠

详细信息

FP0R

基本信息

期冀以、的功能、性能，为客户提供的实惠。答案就是于超小型基本模型之上的FP0R。
RoHS規格 UL C-UL Recognaized C-UL-US CE Marking NK

UL/C-UL 、CE 、NK 已取得。
UL : Recognition认证(仅一部分型号)
UL : Listing认证(仅一部分型号)
NK : 带RS485端口 除外

NK (日本海事协会)规格
总部设在日本的日本海事协会规格。根据钢船规则的规定检查船泊上使用的自动化机器以及设备，检查合格给予型号承认。

FP0R模拟量单元焕然一新
性能和功能都得以大幅提升

●高分辨率14bit（以往12bit）
高分辨率：12bit→14bit（模拟量输入、输出）高精度化：±0.6% → ±0.2%（25℃）对薄膜等的卷绕装置实施张力控制、卷绕速度控制等，实现高精度的模拟量控制。
薄膜等的卷绕装置实施张力控制、卷绕速度控制等，实现高精度的模拟量控制

●还可用于FP0R系列以外的PLC
还可连接FPΣ、FP-X、FP-X0、FP-XH各系列来使用。

●可实现系统多通道化，可优化系统
输入最多对应8ch。有助于实现系统的多通道化。
另外，还可对输入/输出进行自由组合，因此可优化系统。
●输入可设定5种量程，输出可设定6种量程
对应±10V、±5V、0～+10V、0～+5V、0～20mA这5种量程（输出包括4mA~20mA在内，对应6种量程）。
对应±10V，从而可控制马达的旋转。

高度仅为90mm，宽度仅为25mm的控制单元。即使扩展至3台，宽度也仅为100mm。

最小级别
超小型机身占用极小的安装面积，为机械、设备、控制柜的小型化做出贡献。

高度仅为90mm，宽度仅为25mm的控制单元。即使扩展至3台，宽度也仅为100mm。

无电池、对所有数据进行备份

F型(FP0R-F32)内置了的设备“FRAM”，无需使用备份电池，即可自动地实时保持所有的数据。
● 长期休假过后，无需担心休假期间数据的消失。
● 对于出口、移动到海外的装置，无需进行电池更换的维护。
● 进行设备更换等时，可简单地使闲置装置恢复。
● 周末设备不启动时的电源可OFF节省能源。

无需扩展单元，也可实现多轴(4轴)控制。

内置4轴脉冲输出，因此无需扩展定位单元即可实现多轴电机控制。

无需扩展单元，也可实现多轴(4轴)控制。

超高速运算处理

超高速80ns/步(ST命令)
※0～3,000步、3,001步以上的情况下也可达到以往速度的1.5倍
(注1)扩展可能导致基本时间延长。

无扩展：0.2ms以下
有扩展：0.2ms以下＋(1×扩展单元数)ms

独立大容量的注释内存

便于程序的维护・管理。

标准配备编程口USB

编程简单・方便・高速！生产效率提高。

充实的定位功能

实现丰富的专用命令的高精度定位控制。

大容量程序

程序容量32k步※1数据寄存器32k字※1

※1 : C10/C14/C16中16K步、数据寄存器12字。

定位

■JOG定位控制(命令F171)
在没有目标值设定的情况下即可启动。通过停止输入来设置目标值，执行减速停止。
JOG定位控制(命令F171)

■加减速时间分别设定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分别设定加速时间、减速时间。
加减速时间分别设定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)

■速度变更(使用指令F171,F172有效)
在JOG运行、梯形控制过程中可通过外部信号来变更目标速度。
速度变更(使用指令F171,F172有效)

■脉冲频率测定(指令F178)
对1个指令在时间内输入的脉冲数进行计数，并计算频率。
脉冲频率测定(指令F178)

■内置4轴脉冲输出(晶体管输出型)
可同时对2组2轴直线插补进行控制。
无需复杂的速度计算和程序，只要使用专用指令(F175)即可执行2轴直线插补。由于可同时执行2组控制，因此还可对XY两个工作台进行控制。
内置4轴脉冲输出(晶体管输出型)

■高速计数器＋脉冲输出
与梯形程序图进行组合，通过高速计数器输入来测量编码器发出的脉冲信号，并根据这一信号来调整脉冲输出的频率，从而实现从轴对主轴速度的同步，构建相应的应用。
高速计数器＋脉冲输出
如上图所示，通过编码器脉冲计数来测量变频器所控制的传输带1的速度，并使电机(从轴)输出与该速度相符的脉冲(JOG运行)，使得传输带2的速度实现同步。

■内置多点PWM输出(4ch)
FP0R脉冲输出端口可作为PWM输出端口使用。利用模拟电压输出可控制变频器的速度。
内置多点PWM输出(4ch)

网络

■连接PLC(MEWNET-W0)
除FP0R以外，可与FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用，无需使用程序即可最多在16台PLC之间进行触点、数据信息的共享。
连接PLC(MEWNET-W0)

■FP7 Web服务器功能
可通过Web浏览器来监控FP0R的工作情况
通过RS232C连接FP7和FP0R,并利用专用软件(control Web Creator)进行设定，从而可通过计算机的Web浏览器来监控FP0R的工作情况。
FP7 Web服务器功能

■RS485串行通信
适用于Modbus RTU的主机/子机
在Eco市场获得广泛应用，空调、温度、电力控制领域中发挥威力
RS485串行通信

●最多可连接99台
需链接17台以上的FP系列产品时，如使用Modbus功能代替MEWNET-W0，则最多可链接99台。各FP0R均可用作主机和子机，因此通过用户程序运行权标，即可建立多主机链接。
最多可连接99台

■RS232C通用串行通信
带有RS232C端口的控制单元，还对应串行通信。
使用RS232C端口，可直接连接到触摸屏和计算机上。另外，可轻松地实现与条形码扫描仪等串口设备双向数据传输。
※串口接线端口部通过S.R.G3端子进行连接。触摸屏还可通过编程口进行连接。
※继电器输出型、晶体管输出型的控制单元上均可带RS232C串口。
RS232C通用串行通信

■CC-Link从站单元
对应开放网络CC-Link。16点输入/16点输出，可对4字数据进行读取/写入。
CC-Link从站单元

其他便利的功能

■程序保护
・禁止上传程序的设定
使用工具软件FPWIN即可任意地禁止程序的上传。关闭不正当的复制，保护客户的重要程序。于使用计算机来管理原始程序的操作人员。
程序保护

・8位密码
可输入大小写的英文字母和数字，因此约有218兆组合。连续三次输入错误后需要电源重新上电。
于需要通过FP0R上传程序的操作人员。

■温度调节
・使用PID指令(F356 EZPID)，仅需记述1行热电偶单元指令，即可实现较难的PLC温控程序。
・备有综合精度±0.8℃(K,J,T范围)4ch型、8ch型两个机型。最多可连接3个单元，可实现24ch的高精度、多点PID控制。
温度调节

■内置RTC实时时钟(T型)
可对年月日时分秒的数据进行处理。可使定期的生产信息、工作状况的监控以及错误信息的履历管理与时钟数据相结合。

■中断输入
与扫描时间无关，可高速地读取输入信号，并瞬时地执行中断程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的阀门控制。可在中断输入中X0～X7。
（仅C10为X0-X5)

■脉冲捕捉
可捕捉10μs的脉冲输入。可方便地捕捉对较小部品进行检测等的传感器信号。
脉冲捕捉

■模拟量单元
模拟单元焕然一新。共有5大机型：模拟输入4ch、8 ch 2机型、模拟输出4ch、模拟输入输出 输入2ch/输出1ch、输入4ch/2ch输出 2机型。小型机身，实现14bit的高分辨率和±0.2%(25℃)的高精度。
模拟量单元

■EEPROM数据保存(指令F12、P13)
FP0R的所有机型中均内置了EEPROM，可对数据进行电气性改写，无需供给电压即可保持数据。使用指令P13来写入各种设定值、生产实绩等，并进行保存。必要时可通过指令F12来读取。
EEPROM数据保存(指令F12、P13)

■RUN过程中下载程序(可写入注释)
即使FP0R正处于RUN模式中，设备正在工作，也可将离线时编辑的程序完整地下载到FP0R中。同时还可写入注释。无需因为更换程序而停止生产。
RUN过程中下载程序(可写入注释)

单元一览

控制单元
品名 内置内存
(程序容量)		 规格 订货产品号
I/O点数 电源
电压		 输入
规格		 输出
规格		 端子形状
FP0R-C10
控制单元		 EEP-ROM
(16K步)		 10点 输入6点
输出4点		 DC24V DC24V
±公共端		 继电器2A 端子台 AFP0RC10RS
FP0R-C10
控制单元
(带RS232C端口)		 EEP-ROM
(16K步)		 10点 输入6点
输出4点		 DC24V DC24V
±公共端		 继电器2A 端子台 AFP0RC10CRS
FP0R-C10
控制单元
(带RS485端口)		 EEP-ROM
(16k步)		 10点 输入6点
输出4点		 DC24V DC24V
±公共端		 继电器2A 端子台 AFP0RC10MRS
FP0R-C14
控制单元		 EEP-ROM
(16K步)		 14点 输入8点
输出6点		 DC24V DC24V
±公共端		 继电器2A 端子台 AFP0RC14RS
FP0R-C14
控制单元
(带RS232C端口)		 EEP-ROM
(16K步)		 14点 输入8点
输出6点		 DC24V DC24V
±公共端		 继电器2A 端子台 AFP0RC14CRS
FP0R-C14
控制单元
(带RS485端口)		 EEP-ROM
(16k步)		 14点 输入8点
输出6点		 DC24V DC24V
±公共端		 继电器2A 端子台 AFP0RC14MRS
FP0R-C16
控制单元		 EEP-ROM
(16K步)		 16点 输入8点
输出8点		 DC24V DC24V
±公共端		 晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RC16T
晶体管 PNP 0.2A AFP0RC16P
FP0R-C16
控制单元
(带RS232C端口)		 EEP-ROM
(16K步)		 16点 输入8点
输出8点		 DC24V DC24V
±公共端		 晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RC16CT
晶体管 PNP 0.2A AFP0RC16CP
FP0R-C16
控制单元
(带RS485端口)		 EEP-ROM
(16k步)		 16点 输入8点
输出8点		 DC24V DC24V
±公共端		 晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RC16MT
晶体管 PNP 0.2A AFP0RC16MP
FP0R-C32
控制单元		 EEP-ROM
(32K步)		 32点 输入16点
输出16点		 DC24V DC24V
±公共端		 晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RC32T
晶体管 PNP 0.2A AFP0RC32P
FP0R-C32
控制单元
(带RS232C端口)		 EEP-ROM
(32K步)		 32点 输入16点
输出16点		 DC24V DC24V
±公共端		 晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RC32CT
晶体管 PNP 0.2A AFP0RC32CP
FP0R-C32
控制单元
(带RS485端口)		 EEP-ROM
(32k步)		 32点 输入16点
输出16点		 DC24V DC24V
±公共端		 晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RC32MT
晶体管 PNP 0.2A AFP0RC32MP
FP0R-T32
控制单元
(带RS232C端口、实时/时钟功能)		 EEP-ROM
(32K步)		 32点 输入16点
输出16点		 DC24V DC24V
±公共端		 晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RT32CT
晶体管 PNP 0.2A AFP0RT32CP
FP0R-T32
控制单元
(带RS485端口・实时/时钟功能)		 EEP-ROM
(32k步)		 32点 输入16点
输出16点		 DC24V DC24V
±公共端		 晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RT32MT
晶体管 PNP 0.2A AFP0RT32MP
FP0R-F32
控制单元
(带RS232C端口・无电池全数据自动备份功能)		 EEP-ROM
(32K步)		 32点 输入16点
输出16点		 DC24V DC24V
±公共端		 晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RF32CT
晶体管 PNP 0.2A AFP0RF32CP
FP0R-F32
控制单元
(带RS485端口・无电池全数据自动备份功能)		 EEP-ROM
(32k步)		 32点 输入16点
输出16点		 DC24V DC24V
±公共端		 晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RF32MT
晶体管 PNP 0.2A AFP0RF32MP
※ 控制单元附带于电源电压订货产品号(AFPG805)。


扩展单元

扩展单元
品名 规格 订货产品号
I/O点数 电源 电压 输入规格 输出规格 端子形状
FP0R-E8
扩展单元		 8点 输入8点 — DC24V
±公共端		 — MIL连接器 AFP0RE8X
8点 输入4点
输出4点		 DC24V DC24V
±公共端		 继电器输出2A 端子台 AFP0RE8RS
8点 输出8点 DC24V — 继电器输出2A 端子台 AFP0RE8YRS
8点 输出8点 — — 晶体管输出
NPN 0.3A		 MIL连接器 AFP0RE8YT
8点 输出8点 — — 晶体管输出
PNP 0.3A		 MIL连接器 AFP0RE8YP
FP0R-E16
扩展单元		 16点 输入16点 — DC24V
±公共端		 — MIL连接器 AFP0RE16X
16点 输入8点
输出8点		 DC24V DC24V
±公共端		 继电器输出2A 端子台 AFP0RE16RS
16点 输入8点
输出8点		 — DC24V
±公共端		 晶体管输出
NPN 0.3A		 MIL连接器 AFP0RE16T
16点 输入8点
输出8点		 — DC24V
±公共端		 晶体管输出
PNP 0.3A		 MIL连接器 AFP0RE16P
16点 输出16点 — — 晶体管输出
NPN 0.3A		 MIL连接器 AFP0RE16YT
16点 输出16点 — — 晶体管输出
PNP 0.3A		 MIL连接器 AFP0RE16YP
FP0R-E32
扩展单元		 32点 输入16点
输出16点		 — DC24V
±公共端		 晶体管输出
NPN 0.3A		 MIL连接器 AFP0RE32T
32点 输入16点
输出16点		 — DC24V
±公共端		 晶体管输出
PNP 0.3A		 MIL连接器 AFP0RE32P
※1 控制单元及继电器输出型的扩展单元附带电源电缆(商品号AFP0581)。
(扩展单元的晶体管输出型不需要电源电缆)
※2 继电器输出的端子台型单元附带2个Phoenxi公司制的端子台(9 PIN)。配线时需使用2.5mm宽的改锥。
请准备专用的端子台改锥(商品号AFP0806：与Phoneix公司的SZS0.4*2.5型号的产品相当)或相当产品。
※3 晶体管输出型附带等同于使用个数的散线压接插座和触点。
配线需散线压接工具(商品号：AXY52000)。


智能单元

智能单元

还可简单兼容以往机型

配备以往机型兼容模式，无需更改梯形程序图即可使用。
使用DIP开关即可更改为以往机型兼容模式，可作为分辨率12bit工作。
（灵活运用程序资源）

■以往机型替换表

模拟量种类 以往机型 NEW
输入 - AFP0RAD4
AFP0401 AFP0RAD8
输出 电压 AFP04121 AFP0RDA4
电流 AFP04123
入・输出 AFP0480 AFP0RA21
- AFP0RA42
品名 规格 型号
FP0R模拟量
输入单元		 通道数：输入4ch NEW
AFP0RAD4
通道数：输入8ch NEW
AFP0RAD8
FP0R模拟量
输入・输出单元		 通道数：输入2ch／输出1ch NEW
AFP0RA21
通道数：输入4ch／输出2ch NEW
AFP0RA42
FP0R模拟量
输出单元		 通道数：输出4ch NEW
AFP0RDA4
FP0 热电偶
单元		 K, J, T, R热电偶、分辨率0.1℃ AFP0420
K, J, T, R热电偶、分辨率0.1℃ AFP0421


链接・通信单元[与以往产品FP0通用]
品名 规格 电源规格 型号 订货产品号
FP0 CC-Link
从站单元		 使FP0作为CC-Link的子站发挥作用的单元。FP0扩展总线的最右端只可连接1台。
※混合使用FP0热电偶单元的情况下，精度发生改变。详细情况请参照目录或CC-Link单元手册。		 24V DC FP0-CCLS AFP07943

其他的链接・通信单元

  • FP7 CPU单元
    收集到的数据可以显示在网页上。搭载网页功能・邮件功能。
  • KS1 信号变换器
    实现监控局域网内的RS232C/RS485数据的单元。


生产终止(预定)品

以下商品为生产终止(预定)品。
※ 推荐替代品部保证与生产终止品的规格相同，使用时，请参考样本进行详细规格的确认。

生产终止品 推荐替代品
产品名称 订货产品号/型号 终止日期 订货产品号/型号 产品名称 备注
FP0 链接・通信单元 订货产品号：
AFP0732
型号：
FP0-IOL		 2019年9月30日 订货产品号：
-
型号：
-		 - 非常抱歉无推荐替代品。
生产终止品 推荐替代品
产品名称 订货产品号/型号 终止日期 订货产品号/型号 产品名称 备注
FP内存装载器 订货产品号：
AFP8670
型号：
AFP8670		 2019年9月30日 订货产品号：
-
型号：
-		 - 非常抱歉无推荐替代品。
FP内存装载器 订货产品号：
AFP8671
型号：
AFP8671		 2019年9月30日 订货产品号：
-
型号：
-		 - 非常抱歉无推荐替代品。

已停产的产品

以下产品为已停产的产品。

生产终止品 推荐替代品
产品名称 订货产品号/型号 终止日期 订货产品号/型号 产品名称 备注
C-NET适配器
(计算机端用)
DC 24V		 订货产品号：
AFP8532
型号：
AFP8532		 2016年9月30日 订货产品号：
-
型号：
-		 - 非常抱歉无推荐替代品。
C-NET适配器
(计算机端用)
AC 100-200V		 订货产品号：
AFP8536
型号：
AFP8536		 2016年9月30日 订货产品号：
-
型号：
-		 - 非常抱歉无推荐替代品。
生产终止品 推荐替代品
产品名称 订货产品号/型号 终止日期 订货产品号/型号 产品名称 备注
FP0 A/D转换 单元 订货产品号：
AFP0401
型号：
FP0-A80		 2016年9月30日 订货产品号：
AFP0RAD8
型号：
AFP0RAD8		 FP0R 智能单元 替代机种有一部分规格不同。
FP0 D/A转换单元 订货产品号：
AFP04121
型号：
FP0-A04V		 2016年9月30日 订货产品号：
AFP0RDA4
型号：
AFP0RDA4		 FP0R 智能单元 替代机种有一部分规格不同。
FP0 D/A转换单元 订货产品号：
AFP04123
型号：
FP0-A04I		 2016年9月30日 订货产品号：
AFP0RDA4
型号：
AFP0RDA4		 FP0R 智能单元 替代机种有一部分规格不同。
FP0模拟量 I/O单元 订货产品号：
AFP0480
型号：
FP0-A21		 2016年9月30日 订货产品号：
AFP0RA21
型号：
AFP0RA21		 FP0R 智能单元 替代机种有一部分规格不同。
生产终止品 推荐替代品
产品名称 订货产品号/型号 终止日期 订货产品号/型号 产品名称 备注
RTD 单元 订货产品号：
AFP0430
型号：
FP0-RTD6		 2014年9月30日 订货产品号：
-
型号：
-		 - 非常抱歉无推荐替代品。
FP0R/FPΣ用电源单元 订货产品号：
AFP0634
型号：
FP0-PSA4		 2014年9月30日 订货产品号：
-
型号：
-		 - 非常抱歉无推荐替代品。

产品规格

功能规格(FP0R控制单元)

FP0R 控制单元的种类 C10
(继电器输出)		 C14
(继电器输出)		 C16
(仅晶体管输出)
编程方式/控制方式 继电器符号方式/循环运算方式
控制I/O点数 仅控制单元 10点
(输入6点、输出4点)		 14点
(输入8点、输出6点)		 16点
(输入8点、输出8点)
扩展时1
※以控制单元相同的输出构成的情况下		 58点 62点 112点
扩展时2
※混有继电器/晶体管的情况下		 106点 110点 112点
程序内存 内置EEPROM(无需备份电池)
程序容量 16,000步
指令数 基本指令 约110种
高级指令 约210种
运算处理速度 3,000步以下 基本指令0.08μs～、定时器指令2.2μs～、高级指令0.32μs(MV指令)～
3,001步以上 基本指令0.58μs～、定时器指令3.66μs～、高级指令1.62μs(MV指令)～
运行内存 继电器 内部继电器(R) 4,096点
定时器/计数器(T/C) 1,024点
内存区 数据寄存器(DT) 12,315字
索引寄存器(IX, IY) 14字(IO～ID)
主控继电器(MCR) 256点
标号数(JMP＋LOOP) 256点
微分点数 程序容量部分
步梯级数 1,000工程
子程序数 500个子程序
特殊功能 高速计数器 单相6点(各输入50kHz) 或2相3ch(各输入15kHz)
脉冲输出 无 4点(各输入50KHz) 可独立控制2通道
PWM输出 无 4点(6Hz～4.8kHz)
脉冲捕捉输入/中断输入 合计8点(带高速计数器)
中断程序数 输入：8程序(仅C10 输入：6程序)／定时： 1程序／脉冲一致： 4程序
定时中断 0.5ms单位：0.5ms～1.5s / 10ms单位：10ms～30s
固定扫描 0.5ms单位：0.5ms～600ms
RS232C端口 C10CRS, C14CRS,C16CT, C16CP配备有1个端口(3P端子台)
传送速度：2,400～115, 200bps
传送距离：15m
通信方式：半双工传输
RS485端口 C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP配备有1个端口(3P端子台)
传送速度：115.2kbps(可根据设定变更为19.2kbps)
传送距离：1,200m
通信方式：半双工传输
维护 内存支持 程序及系统寄存器 保存于EEPROM
运行内存 固定区域保存到EEPROM
计数器：16点
内部继电器：128点
数据寄存器：315字
自诊断功能 看门狗定时器(约690ms)、程序检查
日历/时钟功能 无
其他功能 RUN中改写程序、RUN中下载(也可注释)、8位密码设定、禁止程序上载

(注1)关于使用中的限制事项，请参照用户手册。

FP0R 控制单元的种类 C32
(仅晶体管输出)		 T32
(仅晶体管输出)		 F32
(仅晶体管输出)
编程方式/控制方式 继电器符号方式/循环运算方式
控制I/O点数 仅控制单元 32点
(输入16点、输出16点)
扩展时1
※以控制单元相同的输出构成的情况下		 128点
扩展时2
※混有继电器/晶体管的情况下		 128点
程序内存 内置EEPROM(无需备份电池)
程序容量 32,000步
指令数 基本指令 约110种
高级指令 约210种
运算处理速度 3,000步以下 基本指令0.08μs～、定时器指令2.2μs～、高级指令0.32μs(MV指令)～
3,001步以上 基本指令0.58μs～、定时器指令3.66μs～、高级指令1.62μs(MV指令)～
运行内存 继电器 内部继电器(R) 4,096点
定时器/计数器(T/C) 1,024点
内存区 数据寄存器(DT) 32,765字
索引寄存器(IX, IY) 14字(IO～ID)
主控继电器(MCR) 256点
标号数(JMP＋LOOP) 256点
微分点数 程序容量部分
步梯级数 1,000工程
子程序数 500个子程序
特殊功能 高速计数器 单相6点(各输入50kHz) 或2相3ch(各输入15KHz)
脉冲输出 4点(各输入50KHz) 可独立控制2通道
PWM输出 4点(6Hz～4.8kHz)
脉冲捕捉输入/中断输入 合计8点(带高速计数器)
中断程序数 输入：8程序(仅C10 输入: 6程序)/定时: 1程序/脉冲一致: 4程序
定时中断 0.5ms单位：0.5ms～1.5s / 10ms单位：10ms～30s
固定扫描 0.5ms单位：0.5ms～600ms
RS232C端口 C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT, F32CP配备有1个端口(3P端子台)
传送速度：2,400～115, 200bps
传送距离：15m
通信方式：半双工传输
RS485端口 C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP配备有1个端口(3P端子台)
传送速度：115.2kbps(可根据设定变更为19.2kbps)
传送距离：1,200m
通信方式：半双工传输
维护 内存支持 程序及系统寄存器 保存于EEPROM
运行内存 固定区域保存到EEPROM
计数器：16点
内部继电器：128点
数据寄存器：315字		 固定区域保存到EEPROM
计数器：16点
内部继电器：128点
数据寄存器：315字
内置有可充电电池全领域备份		 通过FRAM进行全领域备份(无需电池)
自诊断功能 看门狗定时器(约690ms)、程序检查
日历/时钟功能 无 有 无
其他功能 RUN中改写程序、RUN中下载(也可注释)、8位密码设定、禁止程序上载

(注1)关于使用中的限制事项，请参照用户手册。


一般规格(FP0R控制单元)

项目 规格
额定电压 24 V DC
允许电压变动范围 20.4～28.8 V DC
允许瞬时停电时间 C10, C14, C16 5ms(20.4 V DC时)、10ms(21.6 V DC以上)
C32, T32, F32 10ms(20.4 V DC以上)
使用环境温度 0℃～+55℃
保存环境温度 -40℃～+70℃(仅T32 -20℃～+70℃)
使用环境湿度 10～95％RH (at 25℃ 无凝露)
保存环境湿度 10～95％RH (at 25℃ 无凝露)
耐电压(检测电流　5mA) 全部输入端子－全部输出端子，全部输出端子－全部电源端子、功能接地端子...Tr输出：500V AC 1分钟(Ry输出：1,500V AC 1分钟)／
全部输入端子－全部电源端子、功能接地端子，功能接地端子－电源端子...Tr输出：500V AC 1分钟(Ry输出：500V AC 1分钟)／
全部输出端子－全部输出端子(不同公共端间)...Ry输出：1,500V AC 1分钟
绝缘电阻(试验电压500V DC) 全部输入端子－全部输出端子，全部输入端子－全部电源端子、功能接地端子，全部输出端子－全部电源端子、功能接地端子，
功能接地端子－电源端子...Tr输出：100MΩ以上(Ry输出：100MΩ以上)／
全部输出端子－全部输出端子(不同公共端间)...Ry输出：100MΩ以上
耐振动 5～9Hz 单幅值3.5mm 1扫描/1分钟、9～150Hz 定加速度9.8m/s2 1扫描/1分钟X、Y、Z方向　各10分钟
耐冲击 147m/s2X、Y、Z方向　各4次
耐干扰性 1,000V［p-p］ 脉宽 50ns、 1μs(使用干扰仿真器)(电源端子)
使用环境 无腐蚀性气体及过多灰尘


输入规格(控制单元・扩展单元共通)

(有关ON点数的限制，请在用户手册中确认。)

项目 规格
控制单元 扩展单元
额定输入电压 24 V DC
使用电压量程 21.6 V～26.4 V DC
额定输入电流 约2.6mA(24 V DC时) 约4.7mA(24 V DC时)
输入阻抗 约9.1kΩ 约5.1kΩ
公共端方式 6点 1公共端(C10)、8点 1公共端(C14，C16)、16点 1公共端(C32,T32,F32)
最小ON电压/最小ON电流 19.2V/2mA
OFF电压/OFF电流 2.4V/1.2mA
响应时间 OFF→ON 20μs以下　※输入时定数(0.1～64ms)設定可能 2ms以下
ON→OFF 同上 同上
绝缘方式 光耦合器

(注1) X0～X7为高速计数输入，有很快的响应时间。如果用作正常的输入，建议在梯形程序中插入一定时器，因为振颤和噪声会被当作输入信号。


输出规格(控制单元・扩展单元共通)

(有关ON点数的限制，请在用户手册中确认。)

1.继电器输出型

项目 规格
输出形式 1a输出
额定控制容量 2A 250V AC、2A 30V DC(每个共公端4.5A)
响应时间 OFF→ON 约10ms
ON→OFF 约8ms
寿命 机械 2,000万次以上
电气 10万次以上
浪涌抑制器 无
公共端方式 2点1公共端+1点1公共端+1点1公共端(C10)、4点1公共端+1点1公共端+1点1公共端(C14)

2.晶体管输出型

项目 规格
NPN PNP
输出形式 集电极开路
额定負荷电压 5～24V DC 24V DC
負荷允许电压变动范围 4.75～26.4V DC 21.6～26.4V DC
负载电流 C16/C32/T32/F32 : 0.2A/点(每个共公端14)
E16/E32/E8Y/E16Y : 0.3A/点(每个共公端14)
OFF状态泄漏电流 1μA以下
ON时电压降下 0.2V DC以下
响应时间 OFF→ON 20μs以下(负载电流5mA以上时)、0.1ms以下(负载电流0.5mA以上时)(注1)
ON→OFF 40μs以下(负载电流5mA以上时)、0.2ms以下(负载电流0.5mA以上时)(注1)
外部供給電源 电压 DC21.6～26.4V
电流 C16/E16T/E8YT : 30mA以下 C16/E16P/E8YP : 35mA以下
C32/T32/F32/E32T/E16Y : 60mA以下 C32/T32/F32/E32P/E16YP : 70mA以下
浪涌抑制器 齐纳二极管
公共端方式 8点 1公共端(C16) 16点 1公共端(C32,T32,F32)
绝缘方式 光耦合器

注1)扩展单元1ms以下

■输入/输出电路图

注)晶体管输出型时，(＋)、(－)端子间的外部供给电压，请在DC21.6～26.4V的范围内使用。
※1 扩展单元为5.1kΩ


模拟量单元规格

品名 模拟量输入单元 模拟量输入/输出单元
(输入部分)
订货产品号 AFP0RAD4 AFP0RAD8 AFP0RA21 AFP0RA42
输入ch/输出ch 4／0 8／0 2／1 4／2
输入量程
(数字输
入范围)		 电压 -10～+10V　14bit(-8,000～+8,000)
-5～+5V　14bit(-8,000～+8,000)
0～+10V　14bit(0～+16,000)
0～+5V　14bit(0～+16,000)
电流 0～20mA　14bit(0～+16,000)
输入 电压 ±15V
电流 ±30mA
输入阻抗 电压 约1MΩ
电流 约250Ω
分辨率 14bit( 1/16,000)
综合精度 电压 ±0.2%F.S.以下(+25℃)
±0.4%F.S.以下(0～+50℃)
电流 ±0.3%F.S.以下(+25℃)
±0.6%F.S.以下(0～+50℃)
转换速度 2ms/全ch
其他功能 平均处理(移动、次数)
对应旧程序的功能(12bit)
绝缘方式 输入端子~
内部电路
之间		 光耦
绝缘型DC／DC转换器
通道之间 非绝缘
品名 模拟量输出单元 模拟量输入/输出单元
(输出部分)
订货产品号 AFP0RDA4 AFP0RA21 AFP0RA42
输入ch/输出ch 0／4 2／1 4／2
输出量程
(模拟量输出的设定范围)		 电压 -10～+10V　14bit(-8,000～+8,000)
-5～+5V　14bit(-8,000～+8,000)
0～+10V　14bit(0～+16,000)
0～+5V　14bit(0～+16,000)
电流 0～20mA　14bit(0～+16,000)
4～20mA　14bit(0～+16,000)
输出阻抗 电压 0.5Ω以下
输出电流 电压 ±10mA
输出容许负载电阻 电流 500Ω以下
分辨率 14bit( 1/16,000)
综合精度 电压 ±0.2%F.S.以下(+25℃)
±0.4%F.S.以下(0～+50℃)
电流 ±0.3%F.S.以下(+25℃)
±0.6%F.S.以下(0～+50℃)
转换速度 500μs/全ch
其他功能 对应旧程序的功能(12bit)
绝缘方式 输入端子~
内部电路
之间		 光耦
绝缘型DC／DC转换器
通道之间 非绝缘
项目 规格
FP0-A21 FP0-A80
输入点数 2通道/单元 8通道/单元
输输入点数转换为可能：2, 4, 6, 8 通道
输入范围 电压量程 0～5V(K0～K4000 (注1)) / -10～+10V
(K-2000～K+2000 (注1)）		 0～5V(K0～K4000 (注1)) / -10～+10V
-100～+100ｍV(K-2000～K+2000 (注1)）
电流量程 0～20mA(K0～K4000 (注1))
分辨率 1/4,000(12位)
转换速度 1ms/通道 (注2)
综合精度 ±1％F.S.以下(0～55℃)、±0.6％F.S.以下(25℃)
输入阻抗 电压量程 1MΩ以上
电流量程 250Ω
能力 电压量程 ±15V
电流量程 ±30mA
绝缘方式 模拟量输入端子～FP0内部电路间:
光耦合器绝缘(通道之间不绝缘)
模拟量输入端子～模拟量I/0单元 外部供给电源间 :
供给电源间利用绝缘型DC/DC转换器
模拟量输入端子～模拟量输出端子间 :
利用绝缘型DC/DC转换器		 模拟量输入端子～FP0内部电路间:
光耦合器绝缘(通道之间不绝缘)
模拟量输入端子～A/D转换单元 外部供给电源间 :
利用绝缘型DC/DC转换器
输入/输出触点占有点数 输入接点32点
平均化处理功能 无 无/有 切り替え可能

(注1)当超过模拟量输入值上、下，数字值保持上、下限值。
(注2)为在控制单元的输入上反映出模拟量数据，须花下列时间。

(注3)输入通道数转换开关的设定值。
(注4)控制单元扫描1次可以获得2通道份的数据。即如果将输入通道数转换开关设定为8CH时，则扫描4次，控制单元上的数据可更新1次。)

项目 规格
FP0-A21 FP0-A04V FP0-A04I
输出点数 1通道/单元 电压输出4通道/单元 电流输出4通道/单元
输出范围 电压量程 -10～+10V范围(K-2000～+2000 (注1)) -
电流量程 0～20mA(K0～K4000 (注1)) - 4～20mA(K0～K4000 (注1))
分辨率 1/4,000 (12位)
转换速度 500μs/通道 (注2)
综合精度 ±1％F.S.以下(0～55℃)、±0.6％F.S.以下(25℃)
输出阻抗 电压量程 0.5Ω以下 -
输出电流 电压量程 ±10 mA -
输出负载允许阻坑 电流量程 30Ω以下 1,000Ω以下 500Ω以下
绝缘方式(注2) 模拟量输出端子～FP0内部电路间:
光耦合器绝缘(通道之间不绝缘)
模拟量输出端子～模拟量I/O单元外部 :
供给电源间利用绝缘型DC/DC转换器
模拟量输处端子～模拟量输入端子间利用 :
绝缘型DC/DC转换器		 模拟量输出端子～FP0内部电路间:
光耦合器绝缘(通道之间不绝缘)
模拟量输出端子～ D/A转换单元 :
外部供给电源间
利用绝缘型DC/DC转换器
输入/输出触点占有点数 输出接点16点 输入接点16点、输出接点32点(注3)

(注1)当超过模拟量输入值上、下，不进行D/A转换(模拟量输出仍保持以前数据)。
(注2)为在控制单元的输入上反映出模拟量数据，须花下列时间。

(注3)控制单元扫描1次，向模拟量输出单元输出2通道份的数据。


热电偶单元规格

项目 规格
输入点数 4通道、8通道(输输入点数转换为可能：2, 4, 6, 8通道)
输入范围 K, J量程 -100.0 ～ 500.0 ℃ / -148.0 ～ 790.0 ℉ (注1)
T量程 -100.0 ～ 400.0 ℃ / -148.0 ～ 752.0 ℉
R量程 0.0 ～ 1,500.0 ℃ / 32.0 ～ 1,590.0 ℉ (注1)
数字输出 K, J(℃时)：K -1000 ～ K 5000
K, J(℉时)：K -1480 ～ K 7900 (注1)
(溢位时(℃)：K -1001，K 5001或はK 8000)
(溢位时(℉)：K -1481，K 7901或はK 8000)
(断线时：K 8000) (注2)
(数据准备中：K 8001) (注3)

T(℃时)：K -1000 ～ K 4000
T(℉时)：K -1480 ～ K 7520
(溢位时(℃)：K 1001, K 4001或K 8000)
(溢位时(℉)：K -1481，K 7521或K 8000)
(断线时：K 8000)(注2)
(数据准备中：K 8001)(注3)

R(℃时)：K 0～ K 15000
R(℉时)：K 320～ K 15900 (注1)
(溢位时(℃)：K 0，K 15001或K 16000)
(溢位时(℉)：K 0，K 15901或K 16000)
(断线时：K 16000)(注2)
(数据准备中：K 16001)(注3)
　　
分辨率 0.1℃
取样周期(注5) 300ms：输输入点数转换为2通道时 (注4)
500ms：输输入点数转换为4通道时 (注4)
700ms：输输入点数转换为6通道时 (注4)
900ms：输输入点数转换为8通道时 (注4)
综合精度 K, J 量程(-100～500℃)：±0.8℃以下
T 量程(-100～400℃)：±0.8℃以下
R 量程(0～99.9℃)：±3℃以下(100～299.9℃)：±2.5℃以下
(300～1,500℃)：±2℃以下
输入阻抗 1MΩ以上
绝缘方式 ・热电偶输入端子～FP0内部电路间: 光电耦合器绝缘、DC/DC 转换器绝缘
・热电偶输入端子各通道间: PhotoMos继电器绝缘
入输出接点含有数 输入接点 32点 (注6)

(注1)℉以℉(华氏度)表示时，与以℃(摄氏度)表示相比，会降低。
(注2)热电偶断线时，在70秒以内数字值会显示为K8000或K16000。为避免由于断线所产生的危险，请在对其进行处理之后，交换电热偶。
(注3)从接通电源到转换数据准备完成，数字值会显示为K8001或K16001。为避免使用在此时间的数据，请编制相对的梯形图程序。
(注4)是输入CH数转换开关的设定值。
(注5)从过去8次的转换值之中删除值和最小值后，取其余的6次的平均值，因此对于急剧的温度变化，数字值的反应需要一定的时间。控制单元扫描1次，读取2CH份的数据。
(注6)请使用在产品规格书、用户操作手册中记载的范例程式读取数据。


I/O链接单元规格

项目 规格
通信方式 二线式半双工方式
同步方式 异步通信方式
传输线路 2芯电缆
(相当于双绞线电缆或VCTF 0.75mm2产品)
传输距离(总延长) 700m (使用双绞线电缆时)
400m (使用VCTF线时)
传送速度 0.5Mbps
I/O链接单元
每1台的I/O点数		 64点(输入32点 + 输出32点) (注1)
远程I/O分配图 32X / 32Y
接口 RS485标准
传送错误检查 CRC方式

(注1)该点数是指可通过网络MEWNET-F与上位PLC进行I/O链接的点数。I/O链接单元的异常标志输出设定为ON(有)的情况下，为63点(输入31点＋输出32点)。


FP WEBSERVER 2 单元规格

通信功能 RS232C⇔Ethernet转换
(经由Ethernet进行PLC的远程编程)
发送功能　HTTP服务功能
通用通信(服务器/客户)
PPP服务功能
通信接口 RS232C 端子台3Pin：主要用于连接PLC
RS232C D-sub 9Pin：主要用于连接MODEM
100 BASE-TX(RJ45)：用于连接Ethernet
RS232C通信 通信速度：1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400, 57,600, 115,200bit/s
数据长：7, 8bits　
奇偶校验: 偶数、奇数、无
Ethernet通信 100Mbit/s (100BASE-TX：RJ45)
网络协议 TCP, UDP, IP, DHCP, ETP, TELNET, HTTP, SMTP, PPP
内存容量 约148kB (htm文档等的保存用)
设定方式 根据FP Web Configurator Tool 2 进行各动作设定


CC-Link 从站单元规格

1.通信规格

对应版本 CC-Link Ver.1.10
通信方式 广播轮询方式
通信速度 10M / 5M / 2.5M / 625k / 156kbit/s
传送距离(注1) Ver1.10对应CC-Link专用电缆
CC-Link 专用高性能电缆		 CC-Link 专用电缆
10Mbit/s 100m 100m
5Mbit/s 160m 150m
2.5Mbit/s 400m 200m
625kbit/s 900m 600m
156kbit/s 1,200m 1,200m
接口 RS485
站类型 远程设备站
占用站数 1局

(注1)传输距离是指多点连接中两端线缆的长度。
通信速度受到CC-Link版本以及所使用的专用电缆种类的限制。
CC-Link的详细规格请垂询CC-Link协会。

混合使用FP0 CC-Link从站单元和FP0热电偶单元的情况下，位于CC-Link从站单元左侧的热电偶单元的精度如下所示。


电源单元规格

输入 额定输入电压 AC100～240V
输入电压允许波动范围 AC85～264V
额定频率 50/60Hz
频率范围 47～63Hz
相数 单相
冲击电流 30A(0－P)以下。但作为冷启动。
漏电流 0.75mA以下
瞬间断电允许时间 10ms以上
输出 额定电压 DC24V
电压精度 ±5％
额定电流 0.7A(注1)
输出电流量程 0 ～0.6A
电压波动 500mV以下
保护功能 过电流保护 0.63A以上
过电压保护 有

(注1)即使低于额定电流，连接冲击电流较大的机器时，有时可能会无法启动。
此时，建议在电源单元和机器之间插入1～2Ω左右，以抑制冲击电流。

适用压接端子

制造商 型名 适用电线
日本压接端子 V1.25－M3(圆型)
V1.25－S3A(前端开口型)		 0.35～1.65mm2
AWG＃22～＃15
V2－M3(圆型)
V2－S3A(前端开口型)		 1.04～2.00mm2
AWG＃17～＃14


消耗电流一览表

单元的种类 控制单元部
消耗电流(DC24V系)		 扩展单元部
消耗电流(DC24V系)
FP0R
控制单元		 C10 100 mA以下 -
C14 120 mA以下 -
C16 70 mA以下 -
C32
T32
F32		 90 mA以下 -
FP0R
扩展单元		 AFP0RE8X 10 mA以下 -
AFP0RE8R 10 mA以下 50 mA以下
AFP0RE8YR 10 mA以下 100 mA以下
AFP0RE8YT/P 15 mA以下 -
AFP0RE16X 10 mA以下 -
AFP0RE16R 20 mA以下 100 mA以下
AFP0RE16T/P 20 mA以下 -
AFP0RE16YT/P 25 mA以下 -
AFP0RE32T/P 35 mA以下 -
FP0R智能
单元		 AFP0RAD4 20 mA以下 -
AFP0RAD8 20 mA以下 -
AFP0RDA4 10 mA以下 180 mA以下
AFP0RA21 10 mA以下 80 mA以下
AFP0RA42 10 mA以下 120 mA以下
FP0智能
单元		 FP0-A21 20 mA以下 100 mA以下
FP0-A80 20 mA以下 60 mA以下
FP0-A04V 20 mA以下 100 mA以下
FP0-A04I 20 mA以下 130 mA以下
FP0-TC4
FP0-TC8		 25 mA以下 -
相关通信
单元		 FP0-CCLS 40 mA以下 40 mA以下
FP0-IOL 30 mA以下 40 mA以下
FP-WEB 2 - 95 mA以下(24V DC时)
240 mA以下(12V DC时)
AFP15402(C-NET适配器)) 50 mA以下 -

●控制单元部分消耗电流
是指控制单元的电源连接器所消耗的电流。如果扩展了扩展单元、智能单元会增加下列的电流值。

●扩展单元部分消耗电流
是指扩展单元的电源连接器部分所消耗的电流。无记载的单元没有电源连接器。


尺寸图

  • 单位mm

※尺寸图上标有产品型号，外形尺寸仅供参考。

  • FP0R 控制单元
  • FP0R 扩展单元
  • FP0R／FP0 智能单元
  • FP0 链接・通信单元
  • FP0 电源单元


FP0R控制单元


■C10/C14 控制单元(端子台)

C10/C14 控制单元(端子台)
端子排列图


■C10/C14 控制单元

C10/C14 控制单元


■C16 控制单元(MIL连接器)

C16 控制单元(MIL连接器)
(注) 输入电路的两个COM端子在内相连。


■C32 控制单元(MIL连接器)

C32 控制单元(MIL连接器)
端子排列图
(注1) 输入电路的四个COM端子在内部相连。
(注2) 输出电路的两个(+)端子以及两个(-)端子分别在内部相连。

■扩展时的外形尺寸

扩展时的外形尺寸


FP0R扩展单元

■扩展单元[E8RS/E8YRS/E16RS]

扩展单元[E8RS/E8RM/E8YRS/E16RS/E16RM]
(注)AFP0RE8YRS无输入端子台。

■扩展单元
[E8X/E8YT/E8YP/E16X/E16T/E16P/E16YT/E16YP/E32T/E32P]

扩展单元<br>[E8X/E8YT/E8YP/E16X/E16T/E16P/E16YT/E16YP/E32T/E32P]
(注1)AFP0RE8X、AFP0RE16X无输出连接器。
(注2)AFP0RE8YT、AFP0RE8YP、AFP0RE16YT、AFP0RE16YP无输入连接器。


FP0R／FP0 智能单元

■模拟量单元
[AFP0RAD4 / AFP0RA21]

模拟量单元 [AFP0RAD4 / AFP0RA21]

■模拟量单元
[AFP0RAD8 / AFP0RDA4 / AFP0RA42]

模拟量单元 [AFP0RAD8 / AFP0RDA4 / AFP0RA42]


■模拟I/O单元


■A/D转换单元

A/D转换单元


■D/A转换单元

D/A转换单元


■热电偶单元

热电偶单元


FP0 链接・通信单元


■I/O链接单元

I/O链接单元


■CC-Link 从站单元

CC-Link 从站单元


FP0 电源单元


■电源单元

电源单元

软件下载

编程软件

  • Control FPWIN Pro7
  • Control FPWIN GR7 ※对应Ver.2.9 (创建分散的程序时，FP0R需要1.20以上版本。)
  • Control FPWIN GR
  • Control FPWIN Pro ※对应Ver.6.1

设定软件

  • PCWAY
  • FP Loader