HK-DM556 数字式两相步进驱动器-百分零部件网

HK-DM556 数字式两相步进驱动器

供应商：: 深圳市恒控科技有限公司

企业类型：: 其他

产品简介

HK-DM556 数字式两相步进驱动器数字式两相步进驱动器HK-DM556 是本公司推出的高性能数字式步进驱动器，采用数字 Smart-PID 自适应控流技术，具有高转速、大扭矩、低噪音、低振动、低发热等的性能，能够满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果，低中高速运行都很平稳。驱动器内部集成了参数自动整定功能，能够针对不同电机自动生成运行参数，限度发挥电机的性能。

详细信息

功能特点

1. 全新 32 位 DSP 技术
2. 可驱动 4、6、8 线两相步进电机
3. 超低振动噪声
4. 光耦隔离差分信号输入，兼容 5V~24V 信号
5. 内置高细分
6. 脉冲响应频率可达 300KHz
7. 参数上电自动整定功能
8. 电流设定方便，可在 0.1~5.6A 任意选择
9. 变电流控制使电机发热降低
10. 细分设定范围为 200~51200
11. 静止时电流自动减半
12. 具有过流、过压、欠压、缺相等保护功能

1、电气指标

参数	最小值	典型值	值	单位
连续输出电流	0.1	-	5.6	A
输入电源电压	20	24	50	Vdc
逻辑输入电流	7	10	20	mA
脉冲频率	0	-	300	KHz
绝缘电阻	50	-	-	MΩ

2、使用环境及参数

冷却方式		自然冷却或强制风冷
使用环境	场合	尽量远离其他发热的设备，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所、禁止有可燃气体和导电灰尘。
	温度	0℃～50℃
	湿度	40～90%RH（不结露）
	振动	10～55Hz / 0.15mm
保存温度		-20℃～80℃
重量		约 200 克

3、接口描述

1）控制信号接口

名称	功能	注释
PUL+	脉冲信号光耦正端	接信号电源 +5~24V 输入，高于 24V 需接限流电阻。
PUL-	脉冲信号光耦负端	下降沿有效，当脉冲由高变低时电机开始运行，脉冲宽度应大于 2.5μs。
DIR+	方向信号光耦正端	接信号电源 +5~24V 输入，高于 24V 需接限流电阻。
DIR-	方向信号光耦负端	高/低电平信号改变电机换向，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 125μs 建立。
ENA+	使能信号光耦正端	接信号电源 +5~24V 输入，高于 24V 需接限流电阻。
ENA-	使能信号光耦负端	低电平时关断电机线圈电流，电机处于自由状态。
OUT+	输出信号光耦正端	OUT 口为光电隔离 OC 输出，承受电 35VDC，导通电流 100mA。
OUT-	输出信号光耦负端	连接到控制负载模块的 GND。

2）强电接口

名称	注释
GND	直流电源负极
VDC	电源正极，范围：20-50V
A+、A-	电机 A 相线圈
B+、B-	电机 B 相线圈

4、驱动器运行参数设定

HK-DM556 步进电机驱动器采用 8 位拨码开关设定驱动器电流、静止电流及驱动器细分。具体设置项如下：

1）运行电流设定

电流峰峰值	电流有效值	SW1	SW2	SW3
1.4A	1.0A	OFF	OFF	OFF
2.1A	1.5A	ON	OFF	OFF
2.7A	1.9A	OFF	ON	OFF
3.2A	2.3A	ON	ON	OFF
3.8A	2.7A	OFF	OFF	ON
4.3A	3.1A	ON	OFF	ON
4.9A	3.5A	OFF	ON	ON
5.6A	4.0A	ON	ON	ON

2）静止电流设定

SW4	静止电流
OFF	50%
ON	90%

3）细分设定

步数/转	SW5	SW6	SW7	SW8
3600	ON	ON	ON	ON
400	OFF	ON	ON	ON
800	ON	OFF	ON	ON
1600	OFF	OFF	ON	ON
3200	ON	ON	OFF	ON
6400	OFF	ON	OFF	ON
12800	ON	OFF	OFF	ON
25600	OFF	OFF	OFF	ON
1000	ON	ON	ON	OFF
2000	OFF	ON	ON	OFF
4000	ON	OFF	ON	OFF
5000	OFF	OFF	ON	OFF
8000	ON	ON	OFF	OFF
10000	OFF	ON	OFF	OFF
20000	ON	OFF	OFF	OFF
25000	OFF	OFF	OFF	OFF