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全自动垃圾吊是垃圾焚烧发电厂专用起重机，具备行业**的智能识别技术，具备手动，半自动，全自动三种操作控制模式并可自由切换，全自动模式下起重机可自动识别分辨垃圾物料的高度，并智能平整料堆，智能控制工艺次序，全自动控制垃圾吊无人化运行。完成焚烧炉上料及生活垃圾料场的取料，混料，投料等全部工艺过程。

如左电气控制硬件方框图

如图所示该系统由中型PLC、防摇变频器，触摸一体工控机，上位机和值编码器通过工业以太网的方式构成整个上下游通讯系统，同时每台起重机有对应的触摸屏进行操作控制和状态显示。中控室内还设有1套上位机，可同时对2台起重机进行监控管理调度。上位机，触摸屏以及PLC之间采用高速以太网进行通讯，实现高速的数据交换传输。

三维扫描系统应用特点

系统控制要点：

抓斗与运输车的安全防护

物料池料位的三维探测计算

抓斗防倾，防摇，深抓功能

大小车提升的定位精度

称重测量

两台起重机的安全作业防撞

宏基基础硬件配置

激光扫描器：SICK

变频器：YASKAWA  ABB带防摇摆控制软件

电器：SIEMENS   ABB

编码器：P+F  

传感器：SICK  劳易测 恒达

交换机：中国台湾摩莎

控制柜：威图

操作台：宏基

监控器：海康威视

工控机：研华

监控软件：SIEMENS

直流电源：明纬 台达

垃圾吊现场案例

 3D扫描垃圾吊工作现场

电气系统柜