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静压支撑伺服液压缸通过活塞杆前盖内的特殊机构设计形成封闭腔，在活塞杆和缸前形成一定压力的液压油膜，发挥一定的支撑作用。由于液压油的润滑，液压缸的摩擦阻力很小。其动态响应、位置精度优于普通伺服液压缸，但成本较高。静压支撑伺服液压缸通过活塞杆前盖内的特殊机构设计形成封闭腔，在活塞杆和缸前形成一定压力的液压油膜，发挥一定的支撑作用。由于液压油的润滑，液压缸的摩擦阻力很小。其动态响应、位置精度优于普通伺服液压缸，但成本较高。

为了满足工作压力和高频冲击压力下的工作要求，伺服液压缸的厚度尺寸一般超过正常强度设计的计算值。同时，伺服液压缸的刚度要求较高，即活塞杆的细长比（活塞杆长度与截面积的比）较小，否则执行元件的频率会大大降低。气缸底座不仅要满足支撑缸的应力要求，还要有“坚实”的基础。