HK-6D-U301六轴点胶机控制系统
产品简介
详细信息
功能特点
1.电机轴输出:6轴输出,分别为X/Y/Z三维坐标轴,A轴旋转轴,B轴旋转轴,实现双Y轴功能的2Y扩展轴,可实现带旋转轴或双Y轴点胶机台控制;
2.加减速特性:S型曲线加减速模式,加减速加速度独立设置;10K的速度刷新频率,让机械响应性能更好,噪音更小;
3.脉冲输出频率:4MHz的直线插补,2MHz的圆弧插补(包括三轴空间圆弧插补),以电机每转20000个脉冲为例,可达到6000转/分,足以满足现有的高速伺服电机5000转/分的要求;
4.可编程输入输出:24路可编程输入,16路可编程输出,均采用光耦隔离,每路输出电流可达500mA;
5.支持3位数码管接口,可快速选择切换0-99的100个点胶文件;
6.三维空间直线插补、三维空间圆弧插补;
7.具有A轴,B轴旋转轴,旋转轴可与XY路径切线跟随;
8.拐角处理可以设定速度与路径吻合度的优先级,实现拐的平滑过渡;
9.DXF文件转换功能,可将CAD做好的点胶路径图导出DXF文件转成点胶文件;
10.点胶参数设置以编程点的方式设置,可实现在同一个点胶加工过程中不同区域有不同的点胶参数设置。
2.加减速特性:S型曲线加减速模式,加减速加速度独立设置;10K的速度刷新频率,让机械响应性能更好,噪音更小;
3.脉冲输出频率:4MHz的直线插补,2MHz的圆弧插补(包括三轴空间圆弧插补),以电机每转20000个脉冲为例,可达到6000转/分,足以满足现有的高速伺服电机5000转/分的要求;
4.可编程输入输出:24路可编程输入,16路可编程输出,均采用光耦隔离,每路输出电流可达500mA;
5.支持3位数码管接口,可快速选择切换0-99的100个点胶文件;
6.三维空间直线插补、三维空间圆弧插补;
7.具有A轴,B轴旋转轴,旋转轴可与XY路径切线跟随;
8.拐角处理可以设定速度与路径吻合度的优先级,实现拐的平滑过渡;
9.DXF文件转换功能,可将CAD做好的点胶路径图导出DXF文件转成点胶文件;
10.点胶参数设置以编程点的方式设置,可实现在同一个点胶加工过程中不同区域有不同的点胶参数设置。
电机轴数 | 6轴,支持三维空间直线插补、三维空间圆弧插补 |
脉冲输出频率 | 频率4MHz,加减速速度刷新时间0.1mS |
可编程输入输出 | 24路通用输入,16路通用输出 |
专用输入输出 | X、Y、Z、A、B、2Y轴原点信号输入,8路功能按键输入,一路点胶信号输出, 一路刹车器控制信号输出 |
程序存储空间 | 100组加工文件,每组存2600个编程点 |
外部接口 | 两路串口,一个U |
手持编程器 | 5寸真彩色液晶屏,分辨率480*272 |
储存空间 | 主板128MB,手持编程器16MB |
电源 | DC24V/500mA |
主板尺寸图:
手持尺寸图:
数码管尺寸图: