码垛机器人-ABB IRB460

作为快的码垛机器人，IRB 460的操作节拍可达2190次循环/小时，是生产线末端进码垛作业的理想之选。

该机器人到达距离为2.4米，与类似条件下的竞争产品相比，占地面积节省20%，而运行速度则快了15%。

· 手腕持重：  110 kg

· 臂展半径： 2.4m

· 轴数： 4轴

· 位置重复精度： 0.2mm

· 防护等级： IP67

· 运动范围：

轴  动作范围     速度    

1  回转 +165°至-165° 145°/s

2  立臂 + 85°至 -40° 110°/s

3  横臂 +120°至 -20° 120°/s

6  腕传 +300°至-300° 400°/s