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8轴运动控制卡

供应商：
福州安耐电子技术有限公司
企业类型：
其他

产品简介

PCI-12858轴运动控制卡 编码器输入规格为8xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz 脉冲输出高达5M PPS/轴 DSP中设计了具备内存缓冲区轨迹规划 支持电子齿轮和螺旋插补功能 支持电子凸能（DSP缓存区中提供了256个点用于规划凸轮轮廓） 硬件紧急输入 看门狗定时器 位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号位置比较触发高达 100kHz,可设置的位置比较点多达100K个。 中断可编程设计支持半闭环脉冲控制的龙门模式

详细信息



PCI-1285是一款支持通用运动应用的8轴通用PCI 步进/脉冲型伺服电机控制卡。

由于PCI -1285融合DSP 和FPGA 控制器设计，可弹性添加各种运动控制功能，如:龙门控制，主从跟随，速度前瞻，螺旋差补，电子凸轮，电子齿轮，切向跟随，高速比较触发，同步起停，PCI-1285多达4轴直线插补，4组2轴圆弧插补/1组3 轴螺旋插补，背隙补偿，迭加运动，位置锁定，T/ S曲线，加/减速度等等，使之提升运动效能。  

PCI -1285 在执行各种运动控制功能，不因计算机处理器负载而受引响。研华提供的完整窗口动态驱动程序Common Motion API共享驱动平台和丰富的应用历程，可支持32/64位窗口操作系统，将大幅减少编程开发负担。此外，透过研华提供的运动共享驱动平台软件工具，您将可轻松地完成系统配置和诊断

规格

运动控制

  1.  电机驱动支持 脉冲型伺服/步进电机  
  2.  轴数 8 轴
  3.  插补 4轴线性插补, 4 轴圆弧插补，3轴螺旋插补
  4.  输出速度 5 Mpps
  5.  步进计数范围 ± 2,147,483,646
  6.  脉冲输出类型 脉冲/方向 (1脉冲型，1方向型),CW/ CCW (2脉冲型)
  7.  位置计数 命令范围, 实际位置范围
  8.  加减速类型 T-曲线, S-曲线

I/O

    1.  机械接口 LMT+、LMT-、ORG/轴
    2.  伺服驱动接口 ALM、INP
    3.  位置比较 CMP
    4.  通用I/O 16DI/16DO (RDY/LTC引脚转换为通用输入引脚，CAM-DO/CMP/SVON/ERC引脚转换为通用输出引脚)

编码器接口

    1.  输入类型 正交 (AB相, 加/减)
    2.  每个编码器循环计数 x1, x2, x4 (仅AB相)
    3.  输入范围 5~15V
    4.  隔离保护 2,500 VDC
    5.  输入频率 8 x AB相模式 10MHz