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　　Marc Segura
 

　　ABB机器人业务部全球负责人
 

　　消费者行为的变化促进了诸如全渠道、直接面向消费者(D2C)和电子商务等新型销售渠道的增加，而这又反向推动了人们对更灵活有效的订单执行与分销基础设施的需求。ABB机器人拆垛解决方案能够从单一托盘和混合托盘上卸载不同规格的箱体，有助于满足这一需求，支持客户更快、更精准地处理各种类型的货物，为分销过程的下一个阶段做好准备。
 

　　机器视觉技术+机器学习算法
 

　　随着托盘的组合与配置愈发多样化，拆垛任务也变得愈加复杂。不仅如此，这项曾经由人工完成的分拣工作也面临着人员流动率高、招聘成本日益增长的问题。ABB拆垛机器人通过采用先进的机器视觉技术以及机器学习算法，能够快速高效地处理高达2.8米的货物，从而解决以上难题，而这也是目前能处理此高度物品的解决方案。
 

　　ABB拆垛机器人软件根据视觉传感器收集的信息，为机器人提供每个箱体的精准抓取点。机器人可抓取负载高达30公斤的箱体，并将其放置在另一个托盘或出料传送带上。该系统的速度和精度可使其能够以每小时650次的速度工作，24小时全天候作业。
 

　　视觉传感器能使机器人检测到托盘上的特定箱体，准确可靠地卸载不同类型的托盘。这些托盘包括同类箱体的单一托盘；包含各种不同类型箱体但相同层上为同类箱体的“彩虹托盘”；以及包含不同重量、形状和材质箱体的混合托盘。
 

　　
       该解决方案配备一系列四轴和六轴机器人，可灵活处理无论是简单还是复杂的拆垛任务。客户可通过ABB的RobotStudio®数字孪生软件，根据自己货物的尺寸、重量和托盘类型构建定制化的模拟程序。
 

　　模块化的协作布局可以根据客户需求进行定制，并结合先进的激光和雷达扫描仪及光幕系统扫描机器人周围环境，确保工人的安全。ABB拆垛机器人功能模块还能集成自主移动机器人，进一步提升柔性。仅需三周安装时间，便能为仓库和运输中心构建一个功能强大且灵活的货物处理系统。