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富士FALDIC系列的新产品，W系列继承了α、β系列具有

的特性，表现为（标准配置）：
--带17位高分辨率编码器131072脉冲
--带减振功能伺服系统的标准功能配备
--可选择电机额定旋转速度
--可选定与控制目的相*的faldic系列

（产品特点）：
--实现了低速平稳的运行：标准配备131072脉冲的高分

辨率编码器：采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定，

实现了平稳的机械运行。
--zui大限度抑制机械振动（*的减振控制功能）：为

解决机器人手臂前端等的振动问题，标准配备减振控制

功能：可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节拍

运行。
--用上位机控制器实现参数的一体化管理，标准配备

RS-485，2个通信接口，上位控制器与各伺服放大器之间

采用RS-485通信。上位控制器可以一体化管理伺服放大

器的参数。

（其他功能）：
1、输入控制电源；
2、调试简单；
3、伺服分析器功能；
4、试运行功能；
5、监控输出功能；
6、结构紧凑；
7、ip67，通用。

（产品型号）：
小惯量系列（GYS电机） 额定旋转速度 3000 r/min

RYH201F2-VV2
RYH401F2-VV2
RYH751F2-VV2
RYH152F2-VV2
GYS500D5-HB2    GYS500D5-HB2-B
GYS101D5-HB2    GYS101D5-HB2-B
GYS101D5-HC2    GYS101D5-HC2-B
GYS201D5-HB2    GYS201D5-HB2-B
GYS201D5-HC2    GYS201D5-HC2-B
GYS401D5-HB2    GYS401D5-HB2-B
GYS401D5-HC2    GYS401D5-HC2-B
GYS751D5-HB2    GYS751D5-HB2-B
GYS751D5-HC2    GYS751D5-HC2-B
GYS102D5-HB2    GYS102D5-HB2-B
GYS102D5-HC2    GYS102D5-HC2-B
GYS152D5-HB2    GYS152D5-HB2-B
GYS152D5-HC2    GYS152D5-HC2-B

GYC101D5-BC2    GYC101D5-BC2-B
GYC201D5-BC2    GYC201D5-BC2-B
GYC401D5-BC2    GYC401D5-BC2-B
GYC751D5-BC2    GYC751D5-BC2-B
GYC102D5-BC2    GYC102D5-BC2-B
GYC152D5-BC2    GYC152D5-BC2-B

中惯量系列（GYG电机） 额定旋转速度 2000 r/min
GYG501C5-HG2    GYG501C5-HG2-B