1.1增量式编码器
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90海佣煞奖愕嘏卸铣鲂较颍鳽相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗*力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。

1.2式编码器
编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的编码器产品。 旋转编码器 TRD-NA系列 TRD-K系列 TRD-KL系列
TRD-NA□NW TRD-K180-YS TRD-KL180-Y-NA□RNW TRD-K256-YS
TRD-KL250-Y-NA□PW TRD-K360-YS TRD-KL256-Y-NA□RPW TRD-K512-YS
TRD-KL360-Y TRD-NA□NW5M TRD-K720-YS TRD-KL500-Y-NA□RNW5M TRD-K1024-YS
TRD-KL512-Y-NA□PW5M   TRD-K360-YCS TRD-KL720-Y-NA□RPW5M TRD-K512-YCS
TRD-KL1000-Y TRD-NA□NEW 2800.00 TRD-K720-YCS TRD-KL1024-Y-NA□RNWE
TRD-K1024-YCS  TRD-KL180-YC2-NA□PE TRD-K360-YPS TRD-KL250-YC2-NA□RPWE
TRD-K512-YPS TRD-KL256-YC2 TRD-NA□NEF TRD-K720-YPS TRD-KL360-YC2  
TRD-NA□NEF5M TRD-K1024-YPS TRD-KL500-YC2 TRD-K360-YC2 TRD-KL512-YC2  
TRD-K512-YC2 TRD-KL720-YC2 TRD-K720-YC2 TRD-KL1000-YC2 TRD-K1024-YC2 TRD-KL1024-YC2
  编码器部分型号： 
SU-5M TRD-GK2000-RZ TRD-GK500-RZ SU-6B-C TRD-GK2000-RZC2 TRD-GK500-RZC2  
SU-6B-EX TRD-GK2000-RZL TRD-GK500-RZL SU-6M  TRD-GK200-BZ TRD-GK50-R  
SU-6M-C TRD-GK200-RZ TRD-GK50-RC2 SZ-3 TRD-GK200-RZC2 TRD-GK600-BZ  
SZ-4 TRD-GK200-RZL TRD-GK600-BZC2 SZ-4M TRD-GK240-BZ TRD-GK600-RZ  
TC-4  TRD-GK240-BZ-3M TRD-GK600-RZC2 TC-41 TRD-GK240-RZ TRD-GK600-RZL  
TC-4A TRD-GK240-RZC2 TRD-GK60-BZ TC-4B TRD-GK240-RZL TRD-GK60-R  
TC-4L-G TRD-GK2500-BZ TRD-GK60-RC2 TC-4L-H TRD-GK2500-RZ TRD-GK800-BZ  
TC-4S TRD-GK250-BZ TRD-GK800-RZ TC-4W TRD-GK250-RZ TRD-GK800-RZC2  
TF-32D TRD-GK250-RZC2 TRD-GK800-RZL TRD-D1200-RZ TRD-GK3000-BZ TRD-J1000-RZ  
TRD-E720-RZ TRD-GK3000-RZ TRD-J1000-RZC TRD-GK1000-BZ TRD-GK300-BZ TRD-J1000-RZCL
TRD-GK1000-BZC2 TRD-GK300-RZ TRD-J1000-RZCW TRD-GK1000-RZ TRD-GK300-RZC2 TRD-J1000-RZL  
TRD-GK1000-RZC2 TRD-GK300-RZLTRD-J1000-RZVCTRD-GK1000-RZL TRD-GK30-BZ TRD-J1000-RZVCW  
TRD-GK100-BZ TRD-GK30-R TRD-J1000-RZVS TRD-GK100-BZC2 TRD-GK30-RZ TRD-J1000-RZVWS  
TRD-GK100-RZ TRD-GK30-RZC2 TRD-J1000-RZW TRD-GK100-RZC2 TRD-GK30-RZL TRD-J1000-RZWL  
TRD-GK100-RZLTRD-GK3600-BZ TRD-J1000-S TRD-GK10-R TRD-GK3600-BZC2 TRD-J1000-SC
TRD-GK10-RC2 TRD-GK3600-RZ TRD-J1000-SS TRD-GK1200-BZ TRD-GK3600-RZC2 TRD-J1000-SW  
TRD-GK1200-BZC2 TRD-GK360-BZ TRD-J100-RZ TRD-GK1200-RZTRD-GK360-RZ TRD-J100-RZC  
TRD-GK1200-RZC2 TRD-GK360-RZC2 TRD-J100-RZCLTRD-GK1200-RZC2L TRD-GK360-RZL TRD-J100-RZL  
TRD-GK1200-RZL TRD-GK4000-BZ TRD-J100-RZS TRD-GK120-BZ TRD-GK4000-BZC2 TRD-J100-RZSL  
TRD-GK120-RZ TRD-GK4000-RZC2 TRD-J100-RZVWS TRD-GK120-RZC2 TRD-GK400-BZTRD-J100-RZW  
TRD-GK120-RZL TRD-GK400-BZC2 TRD-J100-RZWL TRD-GK12-R TRD-GK400-RZ TRD-J100-S  
TRD-GK1500-BZ TRD-GK400-RZC2 TRD-J100-SC TRD-1500-RZ TRD-GK400-RZL TRD-J100-SS  
TRD-GK15-R TRD-GK5000-BZ TRD-J100-SW TRD-GK15-RC2 TRD-GK5000-BZC2  TRD-J10-RZ
TRD-GK1800-RZ TRD-GK5000-RZC2 TRD-J10-S TRD-GK2000-BZ TRD-GK500-BZ TRD-J10-SC  
TRD-GK2000-BZC2 TRD-GK500-BZC2 TRD-J10-SW TRD-J60-S-5M TRD-N60-RZ U-02RS TRD-J60-S-6M
TRD-N90-S U-02RS-C TRD-J60-S-9M TRD-NA1024PW U-03PM TRD-J60-SC TRD-NA1024PWA U-03RM
TRD-J60-SS TRD-NA180RNW U-03RS-NT1 TRD-J60-SW TRD-NA256NW U-03RS-NT2TRD-J750-RZ
TRD-NA256NWE U-04B TRD-J750-RZC TRD-NA32NW U-05J TRD-J750-RZCL TRD-NA360NW U-05N
TRD-J750-RZL TRD-NA360NWE U-05S TRD-J750-RZS TRD-NA360NWF5M U-05T TRD-J750-RZSL
TRD-NA720NWF5M U-06B TRD-J750-RZW TRD-S1000B U-08B TRD-J750-RZWL TRD-S100A U-08N
TRD-J750-SW 1140.00 TRD-S1200B 980.00 U-12ABM-RM 10230.00
TRD-J750-S TRD-S100B U-10J TRD-J750-SC TRD-S1024B U-10JT
TRD-J750-SS TRD-S10B U-12ABM TRD-J750-SW TRD-S1200B U-12ABM-RM
KOYO 编码器 模块
TRD-J90-RZ TRD-S2000A U-12T TRD-K1024-YC2 TRD-S2000B U-14ABM
TRD-K1024-YCS TRD-S200A U-15T TRD-K1024-YPS RD-S200B U-16B
TRD-K1024-YS TRD-S2500A U-16PID TRD-K1024-YS-5M TRD-S2500B U-18B
TRD-K256-YS TRD-S250A U-18T TRD-K360-YC2 TRD-S250B  U-19T
TRD-K360-YCS TRD-S300A U-20N TRD-K360-YPS TRD-S300B U-20T
TRD-K360-YS TRD-S30B U-25N TRD-K512-YC2   TRD-S360A U-25T
TRD-K512-YCS TRD-S360B U-38N TRD-K512-YPS TRD-S500A U-38T
TRD-K512-YS  TRD-S500B U-4DAC-2 TRD-K720-YC2 TRD-S50B U-4LTC
TRD-K720-YCS TRD-S600A U-50N TRD-K720-YCS-4M TRD-S600B U-51ABM
TRD-K720-YPS TRD-S800B U-55N TRD-K720-YS  TRD-SH100VU-55T
TRD-N1000-RZ TTU-F05-G U-8ADC-1 TRD-N100-RZ U-01AD-1 U-8HDCN
TRD-N1024-RZ U-01DA U-8HDCT-1 TRD-N10-RZ U-01DM U-8RLY-1
TRD-N1200-RZ U-01EW U-8THM-1 TRD-N2000-RZ U-01EW-C U-9RLY-1
TRD-N200-RZ U-01NI U-SNMX  TRD-N2500-RZ U-01PM UC1000-30GM-E6-V1
TRD-N300-RZ U-01SA U-DMY TRD-N300-S U-01T UJ300-30GM-E2-V1
TRD-N360-RZ U-01Z UTP-58GS27A TRD-N360-RZL U-01RM WE77/EX-DW
TRD-J120-RZ TRD-J300-SW TRD-J40-SS TRD-J120-RZC TRD-J30-RZ TRD-J40-SW
TRD-J120-RZCL TRD-J30-RZC TRD-J500-RZ TRD-J120-RZL TRD-J30-RZCL TRD-J500-RZC
TRD-J120-RZS TRD-J30-RZCW TRD-J500-RZCL TRD-J120-RZSL TRD-J30-RZL TRD-J500-RZCW
TRD-J120-RZW TRD-J30-RZS TRD-J500-RZL TRD-J120-RZWL TRD-J30-RZSL TRD-J500-RZS
KOYO 光洋传感器
TRD-J120-S TRD-J30-RZW TRD-J500-RZSL TRD-J120-SC TRD-J30-RZWL TRD-J500-RZVWS
TRD-J120-SS TRD-J30-S  TRD-J500-RZW  TRD-J120-SW TRD-J30-SC TRD-J500-RZWL
TRD-J200-RZ TRD-J30-SS TRD-J500-RZWS TRD-J200-RZC TRD-J30-SW   TRD-J500-S
TRD-J200-RZCL TRD-J360-RZ TRD-J500-SCTRD-J200-RZL TRD-J360-RZC TRD-J500-SS
TRD-J200-RZS TRD-J360-RZCL TRD-J500-SW TRD-J200-RZSL TRD-J360-RZLTRD-J50-RZ
TRD-J200-RZV TRD-J360-RZS TRD-J50-RZC TRD-J200-RZVS TRD-J360-RZSL TRD-J50-RZVWS
TRD-J200-RZVWS TRD-J360-RZW TRD-J50-RZW TRD-J200-RZW TRD-J360-RZW-5M TRD-J50-S
TRD-J200-RZWL  TRD-J360-RZWL TRD-J50-SC TRD-J200-S TRD-J360-S TRD-J50-SCW
TRD-J200-SC TRD-J360-SC TRD-J600-RZ TRD-J200-SS TRD-J360-SCW TRD-J600-RZC
TRD-J200-SW TRD-J360-SS TRD-J600-RZCL TRD-J240-RZ TRD-J360-SW TRD-J600-RZL
TRD-J240-RZC TRD-J400-RZ TRD-J600-RZS TRD-J240-RZCL TRD-J400-RZC TRD-J600-RZSL
TRD-J240-RZL TRD-J400-RZCL TRD-J600-RZVCW TRD-J240-RZS TRD-J400-RZL TRD-J600-RZW
TRD-J240-RZSL TRD-J400-RZS TRD-J600-RZWL TRD-J240-RZW TRD-J400-RZSL TRD-J600-S
TRD-J240-RZWL TRD-J400-RZW TRD-J600-SC TRD-J240-S TRD-J400-RZWL TRD-J600-SCW
TRD-J240-SC TRD-J400-S TRD-J600-SS TRD-J240-SS TRD-J400-SC TRD-J600-SW
TRD-J240-SW TRD-J400-SS TRD-J60-RZ TRD-J300-RZ TRD-J400-SW TRD-J60-RZC
TRD-J300-RZC TRD-J40-RZ TRD-J60-RZCL TRD-J300-RZCLTRD-J40-RZCTRD-J60-RZL
TRD-J300-RZL TRD-J40-RZCL TRD-J60-RZS TRD-J300-RZS TRD-J40-RZLTRD-J60-RZSL
TRD-J300-RZSLTRD-J40-RZS TRD-J60-RZVWS TRD-J300-RZW TRD-J40-RZSLTRD-J60-RZW
TRD-J300-RZWL TRD-J40-RZW TRD-J60-RZWL TRD-J300-S TRD-J40-RZWL TRD-J60-RZWS
TRD-J300-SC TRD-J40-S TRD-J60-S TRD-J300-SS TRD-J40-SC TRD-J60-S-3M