1.按材质分类：橡胶（内夹尼龙绳，凯夫拉纤维绳） 聚氨酯（内夹钢丝）。
2.按齿型分类
梯型齿同步带： MXL XL L H XH XXH T2.5 T5 T10 T20  AT5 AT10 AT20
圆弧齿同步带： 2M 3M 5M 8M 14M 8YU
半（平顶）圆弧齿同步带： S2M S3M S5M S8M S14M 
                         2GT 3GT 5GT 8GT 14GT
兔牙齿同步带 ：RPP3M RPP5M RPP8M
3.开口同步带分类
橡胶开口同步带（常用于来回传动，如印刷机、画图机、打印机等）
聚氨酯开口同步带（常用于来回传动，如陶瓷机械、纺织等）
4.接驳同步带（即将开口带经过热加工接口，合接成环形）
聚氨酯同步带可接驳型号如下：
梯型齿同步带：XL L H XH XXH T5 T10 T20 AT5 AT10 AT20
圆弧齿同步带：S3M S5M S8M S14M 3M 5M 8M 14M
兔牙齿同步带：RPP3M RPP5M RPP8M
5.聚氨酯和橡胶环形无缝同步带
梯型齿同步带： MXL XL L H XH XXH T2.5 T5 T10 T20 AT5 AT10 AT20
圆弧齿同步带：2M 3M 5M 8M 14M S2M S3M S5M S8M S14M
兔牙齿同步带 ：RPP3M RPP5M RPP8M
5.双面齿同步带：对称齿双面齿同步带 错齿双面齿同步带
6.特殊加工同步带
齿面加绿布（可减低噪音）、表面加红胶（1mm-12mm）、表面加PU（1mm-4mm）
同步带打孔、同步带加导条、同步带表面加档快。