带式输送机胶带跑偏的原因分析及解决方法

摘要：胶带输送机作为煤矿生产中一种主要运输设备，跑偏是输送机运转过程中极易出现的故障。文章指出要防止胶带输送机跑偏，安装与调试过程中应抓好几个重点步骤，并从多年的生产实践经验出发，对胶带输送机常见的跑偏现象的判别与调整方法进行了总结和介绍。
　　关键词：胶带输送机；跑偏；调整
　　
　　胶带输送机是煤矿生产中一种主要运输设备，由于输送能力大、运行费用低、使用范围广、结构简单、便于维护、能耗较小、使用成本低、工作阻力小，在煤矿井下巷道中广泛应用。
　　跑偏是输送机运转过程中极易出现的故障。作为一种不正常现象。长时间的跑偏运转，不仅引起漏料、不正常磨损、生产能力下降，甚至导致输送带边拉毛被撕裂，降低输送带使用寿命，更重要的是影响整套设备的正常工作，以致影响生产。所以胶带出现跑偏现象，必须予以防止和调整。
　　要解决输送机胶带跑偏的问题，首先应了解胶带跑偏的原因，胶带所受外力在胶带宽度方向上的合力不为零，或垂直于胶带宽度方向上的拉应力不均匀是引起胶带跑偏的根本原因。
　　
　　1　胶带输送机跑偏的防止
　　
　　从输送机的使用上来看，胶带跑偏主要原因是安装的质量问题，因此，胶带机跑偏的防止应从“源头”——安装与调试抓起。防止胶带输送机跑偏，安装与调试过程中应抓好以下几个重点步骤：
　　（1）安装前，在安装设备的巷道中，确定好输送机安装中心线和机头的安装位置。将这些基准点在顶、底板相应的位置上标志出来。同时，根据设备总体装配图所标注的固定安装部分长度，将巷道底板平整出来，对安装非固定部分的巷道也应做一般性平整。
　　（2）安装时，应按照先里后外的原则，即按机尾、移动机尾装置、机身（中间架）、上托辊、下托辊、卷带装置、储带仓（包括张紧装置、游动小车等）、机头传动装置顺序将它们放置到各自安装点的巷道旁。
　　（3）根据确定的基准点，首先安装固定部件，如机头部、储带仓、机尾等部件。安装后，机头、机尾及各滚筒中心线应在同一直线上，滚筒轴线的水平度允许误差在1／50以下。输送机托辊和各滚筒的中心线保证与输送机的中心线垂直。机头架和传动装置的底座应紧固在坚实的基础上，以保证输送机运转平稳可靠。
　　（4）当机头、储带仓和电气设备都装好后，先不装输送带，进行空运转，检查张紧装置、卷带装置是否良好，同时观察整机安装是否平直。
　　（5）装上输送胶带后进行运转，运转前，开动张紧装置给胶带足够的张紧力，空运转中各线要点均派人观察皮带运转状况，发现跑偏等现象及时调整。
　　安装胶带机应做到“横、平、竖、直”，高质量的安装好胶带输送机，既能保证整机的安全正常运行，又能有效遏制胶带跑偏。

     2　胶带输送机跑偏的调整
　　
　　输送带跑偏，究其故障原因主要出现在以下3个方面：
　　2.1　安装质量方面
　　胶带输送机在运转过程中，若输送带经常在某一段出现跑偏。首先观察该处安装是否有倾斜或不直的现象，如果不是以上原因，则按照下面情况进行调整。
　　（1）胶带在空载与重载的情况下都向同一侧跑偏。说明胶带两侧的松紧度不一样，那么胶带向紧的一侧跑偏，此时调整张紧机构的丝杆或者配重。
　　（2）胶带在空载时总向一侧跑偏，调整时应将跑偏侧的托辊支架沿胶带运行方向前移一段距离，但不应超过2 cm，一般来讲，托辊调整从跑偏点开始，每个托辊调整量要小，调整托辊数多几个，这样效果要好些。是在一边调，以免搞乱。或者将另一侧的托辊支架适当的加高。
　　（3）胶带左右跑偏且不固定方向，说明胶带太松，应调整张紧机构的丝杆，给胶带以足够的张紧力，把胶带调紧。
　　（4）胶带在滚筒处跑偏，说明滚筒安装位置不好，应调整滚筒的水平度和平行度。胶带在换向滚筒处跑偏时，一般是往哪边偏，即将那边的滚筒轴沿输送带的运行方向前移一段距离，调整方法是通过滚筒轴承处的调节螺栓来调节。
　　2.2　输送带质量方面
　　（1）胶带边缘磨损严重或者胶带接缝不平行，也会引起胶带跑偏，这时应及时修整胶带。对于胶带接头不正时，很容易引起较长距离的跑偏。这时，必须割掉接头重做，保证接头与输送带中心垂直。
　　（2）若输送带上的某一段运行到某处，就出现跑偏现象，则主要是由于输送带呈“s”形。对“s”形弯曲轻微者，可通过输送机满载拉紧运行时得到矫正，对“s”形弯曲严重者，应予切除重接。
　　2.3　装载质量方面
　　（1）胶带在空载时不跑偏，而在重载时总向一处跑偏，说明带有偏载。这时应想办法使胶带受载均匀，可调整机尾部，使其找直找正，若落料点仍偏，再调整落料导向板位置。
　　（2）滚筒或托辊局部有黏有物料时跑偏，则应先除去黏附的物料，观察跑偏现象是否消除，如果有效，则证明黏有物料后导致该处直径过大，引起胶带胶拉力增加所致。
　　除此之外，现在胶带输送机在生产实践中，普遍还采用安装限位托辊和调偏托辊的办法，使胶带回到正常的位置。限位托辊，顾名思义就是在胶带两侧安装限位托辊，使胶带强制复位。调偏托辊是在输送机上安装两组自动调心托辊，能自动纠正胶带跑偏现象。当胶带跑偏与一侧的小挡辊发生摩擦时，则使该侧支架向胶带运行的方向前移，此时胶带就会向另一侧移动，直到回到正常的位置。

         　【摘 要】本文根据多年现场实践，对带式输送机是输送物料系统主要设备带式输送机zui常见的故障胶带跑偏原因利用力学原理加以 ，以及提出相应的处理 。
　　【关键词】带式输送机 胶带跑偏 力学分析
　　
　　带式输送机是输送物料系统的主要设备，它的安全稳定运行直接影响到用户的稳定性生产。而胶带的跑偏是带式输送机的zui常见故障，对其及时准确的处理是其安全稳定运行的保障。跑偏的现象和原因很多，要根据不同的跑偏现象和原因采取不同的调整方法，才能有效地解决问题。本文是根据现场实践，从使用者角度出发，利用力学原理分析与说明此类故障的原因及处理方法。
　　
　　1.承载托辊组安装位置与输送机中心线的垂直度误差较大，导致胶带在承载段向一则跑偏。如图1所示，胶带向前运行时给托辊一个向前的牵引力Fq，这个牵引力分解为使托辊转动的分力Fz和一个横向分力Fc，这个横向分力使托辊轴向窜动，由于托辊支架的固定托辊是无法轴向窜动的，它必然就会对胶带产生一个反作用力Fy，它使胶带向另一侧移动，从而导致了跑偏。
　　搞清楚了承载托辊组安装偏斜时的受力情况，就不难理解胶带跑偏的原因了，调整的方法也就明了了。*种方法就是在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体调整方法见图二，具体方法是皮带偏向哪一侧，托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。如图二所示皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。
　 转贴于 中国论文下载第二种方法是安装调心托辊组，调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的，其受力情况和承载托辊组偏斜受力情况相同。一般在带式输送机总长度较短时或带式输送机双向运行时采用此方法比较合理，原因是较短带式输送机更容易跑偏并且不容易调整。而长带式输送机不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对胶带的使用寿命产生一定的影响。
　
　　2.头部驱动滚筒或尾部改向滚筒的轴线与输送机中心线不垂直，造成胶带在头部滚筒或尾部改向滚筒处跑偏。如图3所示，滚筒偏斜时，胶带在滚筒两侧的松紧度不一致，沿宽度方向上所受的牵引力Fq也就不一致，成递增或递减趋势，这样就会使胶带附加一个向递减方向的移动力Fy，导致胶带向松侧跑偏，即所谓的“跑松不跑紧”。
　　其调整方法为：对于头部滚筒如胶带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，胶带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。经过反复调整直到胶带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前准确安装其位置。
　　3.滚筒外表面加工误差、粘煤或磨损不均造成直径大小不一，胶带会向直径较大的一侧跑偏。即所谓的“跑大不跑小”。其受力情况如图四所示：胶带的牵引力Fq产生一个向直径大侧的移动分力Fy，在分力Fy的作用下，胶带产生偏移。对于这种情况，解决的方法就是清理干净滚筒表面粘煤，加工误差和磨损不均的就要更换下来重新加工包胶处理。
　
　　4.转载点处落料位置不正对造成胶带跑偏，转载点处物料的落料位置对胶带的跑偏有非常大的影响，尤其在上条输送机与本条输送机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。相对高度越低，物料的水平速度分量越大，如图5所示：对下层皮带的侧向冲击力Fc也越大，同时物料也很难居中。使在胶带横断面上的物料偏斜，冲击力Fc的水平分力Fyzui终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。
　
　　对于这种情况下的跑偏，在设计过程中应尽可能地加大两条输送机的相对高度。在受空间限制的带式输送机的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的五分之三左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。
　　5.胶带本身的的问题，如胶带使用时间长，产生老化变形、边缘磨损，或者胶带损坏后重新制作的接头中心不正，这些都会使胶带两侧边所受拉力不一致而导致跑偏。这种情况胶带全长上会向一侧跑偏，zui大跑偏在不正的接头处，处理的方法只有对中心不正的胶接头重新制作，胶带老化变形的给予更换处理。
　　6.输送机的张紧装置使胶带的张紧力不够，胶带无载时或少量载荷时不跑偏，当载荷稍大时就会出现跑偏现象。张紧装置是保证胶带始终保持足够的张紧力的有效装置，张紧力不够，胶带的稳定性就很差，受外力干扰的影响就越大，严重时还会产生打滑现象。对于使用重锤张紧装置的带式运输机可添加配重来解决，但不应添加过多，以免使皮带承受不必要的过大张力而降低皮带的使用寿命。对于使用螺旋张紧或液压张紧的带式运输机可调整张紧行程来增大张紧力。但是，有时张紧行程已不够，皮带出现了*性变形，这时可将皮带截去一段重新进行胶接。
　　7.对于设计有凹段的带式输送机，如凹段的曲率半径过小，在启动时如果皮带上没有物料，在凹段区间处皮带就会弹起，遇到大风天气时还会将皮带吹偏，因此，在皮带运输机的凹段处增设压带轮来避免皮带的弹起或被风吹偏。斗轮堆取料机的下层穿过式胶带在尾车堆料状态时就会产生一个很大的凹段，此处zui容易发生跑偏。如下层输送机有机架下沉，更会加剧胶带的腾空范围，极易跑偏。因此，在设计阶段应尽可能地采用较大的凹段曲率半径来避免此类情况的发生。
　　8.双向运行皮带运输机跑偏的调整，双向运行的皮带运输机皮带跑偏的调整比单向皮带运输机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向。调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀，两侧的受力尽可能地相等。

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