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PSQ型执行机构是德国 PS Automation GmbH 执行机构生产商推出的产品。PSQ系列角行程电子式一体化电动执行机构，体积小、重量轻、功能强、智能操作器内装、操作方便。PSQ系列角行程电动执行机构，以90°角行程输出力矩为50Nm-3000Nm，适用于90°旋转阀门（如球阀、蝶阀）和风门开关或调节控制。

 PSQ角行程执行机构主要是由相互隔离的电器控制部分和齿轮传动部分组成，电机做为连接两隔离部分的中间部件。电机转矩通过主齿轮传送到行星齿轮，主齿轮驱动行星齿轮带动中空的齿轮。中空齿轮比二级齿轮少三个齿，因此可以由行星齿轮驱动，行星齿轮转一周中空齿轮转动三个齿，行星齿轮的外部始终啮合一个蜗杆齿轮，运行时也不分开，这种设计使电机在故障或阀门转矩意外增加时可直接通过手轮进行手动控制。
    执行机构有两个螺纹止档机构限位，也有两限位开关来实现电限位，每个转向的行程范围可以通过限位开关的位置来控制，阀门开度由一个凸起的显示器指示，*的转矩开关可调整从50%-100%的zui大转矩，实现转矩保护，以防止阀门被卡死时造成的阀杆损坏。

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