1. 消隙原理：單電機輸入，雙齒輪輸出，通過碟簧自動消除反向間隙，可以*消除反向間隙。
2. 主要特性：
1） 高精度：所有齒輪均採用精密硬齒面磨齒齒輪，保證了其具有很高的傳動精度，提高了機床的定位精度和重複定位精度。
2） 高剛性：合理的結構設計，合理的加工工藝、裝配工藝，所有齒輪均為精密硬齒面齒輪，保證了其具有高剛性，（在此強調一點，並不是所有此種消隙原理的齒輪箱都具有高剛性，不同廠家生產的消隙減速機其剛性相差很大，也就造成不同用戶使用後反映效果不同），經過我公司技術人員多年的經驗積累，不斷的技術改進，我公司生產的消隙減速機的剛性已得到大幅的提升，*滿足各種大型精密設備的傳動需要。
如果剛性太差，雖然從原理上*消除了間隙，但實際使用時仍會出現“間隙”（嚴格的說應該叫變形），也就是有些人說的：“反向時應走0.1mm ，實際打表測得只走了0.03mm ，就是因為其剛性差，發生了變形；還有一個現象就是抖動爬行，由於摩擦力的存在以及動、靜摩擦力的差別，同時如果傳動系統的剛性又差，就極易產生抖動爬行的現象，處理起來非常棘手，尤其在導軌是滑動或靜壓的場合，抖動爬行現象經常發生。
3） 自動補償功能：由於齒條的齒距誤差是客觀存在的（包含加工齒距誤差和安裝齒距誤差），也就是說雙輸出兩個齒輪之間的那一段齒條的齒距是不等的，在全長上有的地方長有的地方短，如果消隙齒輪箱無自動補償功能，行走過程中會出現有時產生間隙有時出現干涉，嚴重影響行走精度（即降低了定位精度和重複定位精度），同時嚴重降低了齒輪箱和齒條的使用壽命。（如：雙行星減速機中間通過聯軸器結構即為無補償功能；另外雙電機消隙（即電子消隙），雖具有補償功能，但只有極少數的幾個高檔系統才具備此功能，80%以上的系統無此功能，通用性差，且成本高，對機械人員電氣人員要求較高）
4） 長壽命：內部採用獨立潤滑系統，使各個齒輪均得到良好的潤滑，均為齒輪傳動（不存在蝸輪蝸杆等易磨損的環節），保證了其具有較長的使用壽命。